自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.     

C2系统仿真及评价研究进展

以网络中心战价值链的分析为核心,对指挥控制系统的地位特点及仿真与评价的必要性进行了论证,在此基础上,从"忽略或淡化"、人在回路中、专家系统、基于Agent的方法及基于Swarm的方法5个角度对智能行为建模领域的研究进展进行了分析,同时从"基于能力"及"基于优势"两个视野对指挥控制系统指标体系的构建方法及相应架构进行了剖析.     

分布式火控系统实时通信的设计实现

实时可靠的通信系统是实现分布式火控的关键。介绍了在一个小型实时通信系统的设计中,为保证通信的实时性采取了节拍控制、数据分级、重发限制等方法,为提高通信可靠性采用了断路重组技术、差错控制和冗余技术,软件采用了面向对象分层次模块化设计的方法,提高了可维性和可扩展性。通过这些措施,实现了5km距离内数据和语音的多点实时传输,误码率小于10-6,通信时延小于150ms,满足了分布式火控系统的要求。     

大口径火炮制退机内腔压力测试技术

从火炮反后座装置的特殊结构及测试技术两方面详细分析、总结了我国几种大口径火炮在内腔压力测试时出现不正常现象的原因,并从传感器的机械度、传感器的封装技术、传感器的绝热处理、传感器的频响和排气工装等几个方面改进内腔压力测试的技术工艺方法,并用改进后的方法对155-2型火炮的内腔压力进行了试验,结果表明其工艺方法可准确地测试出内腔压力曲线,从而解决了多年来火炮后座阻力测试技术中存在的关键问题。     

定位定向导航系统轴角/数字转换的设计

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。     

神经网络模型预测函数控制方法

在建立基于神经网络模型的非线性预测函数控制系统结构和基于BP网络非线性预测模型的基础上,提出了基于神经网络模型的非线性预测函数控制方法,并对其优化法等进行了讨论。通过与PID方法的仿真比较表明,预测函数控制方法具有抑制干扰能力强、跟踪性能好的特点,能够满足一些非线性系统的控制要求。     

UDP协议的海量信息快速传输解决方案

提出了一种在网络上提高大容量信息传输速度的实现方案和算法。它对传统的文件传输方式进行了改进,将点对点的传输转换成多点对一点的传输。对数据源的识别、缓冲区的管理、负载的分配、流量的控制等问题进行了说明。该算法简洁、灵活、高效,具有很强的实用性。最后对实验结果进行了讨论和分析。     

蚁群算法在无人机航路规划中的应用

蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法。吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效。将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。     

某火控系统技术特点分析

某火控系统集两个频率波段的搜索雷达、跟踪雷达和电视跟踪器、激光测距机于一体,分系统控制处理计算机与系统主计算机相结合,采用了数据融合技术,是一部多传感器集成的现代化防空系统,具有搜索性能好、反应时间快、抗干扰能力强、自动化程度高、使用性能好等特点。从抗干扰性能、自动化工作操控模式、系统高度集成化以及装备使用性能对系统的技术特点进行了分析,对今后雷达设计有一定的借鉴作用。