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192.
文章研究信息化条件下局部战争战法。利用模拟作战实验室实践检验、论证完善战争设计理论,普及电脑游戏开发战争想象力,借虚拟数学方式预测战争结果。强化“战争设计”对训练的牵引作用,落实训战一致。强调加强军事理论研究的针对性、前瞻性.综合考虑武器装备、战争战例、军事训练水平、人员素质、战役战术等因素,对未来可能发生的战争进行准确预测。 相似文献
193.
本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
194.
本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Vafa等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。 相似文献
195.
在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。 相似文献
196.
参数估算法是当前装备经济性分析的主要方法,TruePlanning软件为国际主流的装备经济性分析软件。基于TruePlanning软件,以制造复杂度(Manufacturing Complexity)为研究对象,通过对TrueH模块进行深度剖析,分析并确立了结构制造复杂度(Manufacturing Complexity for Structure)的建模思路和模型形式。通过一个实例分析,选取5个必要的输入参数,构建结构制造复杂度的初步模型,并进一步考虑附加参数的输入,对模型进行修正。结果显示了结构制造复杂度对各技术参数的不同响应形式和敏感程度,为开发国产费用估算模型提供了可行的思路。 相似文献
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多边形障碍环境中避障路径的遗传算法 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性. 相似文献
199.
200.