多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

基于BP网络的BTT导弹逆控制方法

运用BP神经网络结构和Levenberg-Marquardt算法,对导弹动力学特性进行动态逆模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习控制相结合的控制方法.从理论上证明了该控制方案可以实现对导弹三通...     

光栅型波前曲率传感器原理与相位恢复研究

对一种新型的基于扭曲衍射光栅的波前曲率传感器原理进行了数值模拟,应用基于Gesrchberg-Saxton(GS)算法的误差减少法对这种波前传感器进行了相位恢复数值模拟。当畸变波前幅度变大时,恢复残差变大;当迭代精度变大时,恢复残差也会变大。     

基于舰船磁场模型的离线磁定位研究

目前,海上舰船磁场测量试验获得的数据一般为时间通过曲线,不能直接用于舰船磁场建模。为了解决上述问题,利用遗传算法良好的全局搜索能力,在目标舰船运动参数未知、磁探头存在姿态角的情况下,实现了一种基于单旋转椭球体磁场模型的离线磁定位算法.计算结果表明,该方法效果良好。     

基于改进量子遗传算法的有源噪声控制方法

提出了一种基于改进量子遗传算法的格型IIR滤波器结构的有源噪声控制方法——改进的量子遗传算法(IQGA)。其核心是在对量子门更新过程进行改进的基础上,引入群体灾变和自适应搜索网格的策略。IQGA不仅收敛速度快,还可以改变基本遗传算法(GA)的局部搜索能力,克服基本遗传算法存在的未成熟收敛问题。仿真结果表明,该算法可以有效地实现噪声控制。     

基于DEA模型的部队编制方案评价

建立了评价优选部队编制方案的数据包络分析(DEA)模型,该模型测算了各备选编制方案的总体效率、技术效率、规模效率等状况,对非DEA有效的编制方案提出了使其达到DEA有效的途径,给出了各备选编制方案的初排序.在此基础上,通过比较各有效备选编制方案平均横切效率的大小,得到所有备选编制方案的终排序.并就部队编制方案制定.提出了若干建议供决策部门参考.     

Modeling and analysis of a mixed‐model assembly line with stochastic operation times

We consider a mixed‐model assembly line (MMAL) comprised a set of workstations and a conveyor. The workstations are arranged in a serial configuration. The conveyor moves at a constant speed along the workstations. Initial units belonging to different models are successively fed onto the conveyor, and they are moved by the conveyor to pass through the workstations to gradually generate final products. All assembling tasks are manually performed with operation times to be stochastic. An important performance measure of MMALs is overload times that refer to uncompleted operations for operators within their work zones. This paper establishes a method to analyze the expected overload times for MMALs with stochastic operation times. The operation processes of operators form discrete time nonhomogeneous Markov processes with continuous state spaces. For a given daily production schedule, the expected overload times involve in analyzing the Markov processes for finite horizon. Based on some important properties of the performance measure, we propose an efficient approach for calculating the expected overload times. Numerical computations show that the results are very satisfactory. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

一种用于潜艇多传感器水下信息相关的算法

潜艇多传感器信息相关问题,是潜艇水下信息融合中的一个重要课题。利用统计技术,通过设置粗、细判决门限对潜艇多传感器信息进行了互相关检验研究,给出了相关检验算法。仿真结果表明该算法的有效性与实用性     

基因遗传算法在三维数据场造型中的应用

将基因遗传算法应用于三维数据场的造型研究之中,提出了遗传三角剖分算法.针对三维三角剖分的特殊性,提出了虚拟交叉算子和三角变异算子,能够确保在遗传进化过程中,解群中的每一个串始终代表一个合法的三角剖分.     

电液伺服系统的模糊神经网络自适应控制

针对电液伺服控制系统中存在的非线性影响,常规PID控制难以取得良好的控制效果,采用模糊神经网络自适应控制,通过BP算法改变模糊隶属函数的形状及模糊规则的中心值,实验结果表明该方法能有效地跟踪电液位置伺服系统。