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632.
633.
为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 相似文献
634.
多径效应是影响通信、导航系统性能的关键因素,不仅影响信号传播的功率衰落,还会引起信号时延、频移、极化等参数的变化,导致通信、导航系统性能下降。针对多径效应,本文提出基于虚拟源树、环境分区处理、背向检测等加速技术的反向射线追踪算法进行快速三维路径追踪,准确预测多径信号的损耗、时延分布。在此基础上,以城市场景为例进行算法仿真,并对任意尖劈绕射算法进行了深入研究。最后以信号在简易街道传播为例,对比分别利用基于本文提出的算法原理的MATLAB程序和利用Wireless Insite仿真得到的反射路径与功率分布,验证了算法的有效性。 相似文献
635.
关于振荡器相位噪声引起的GNSS接收机载波跟踪数字锁相环相位抖动,目前的解析结论仍是基于模拟锁相环的,不能说明相位抖动大小与中频积累时间的关系,因此不能有效指导高灵敏度、高精度载波跟踪锁相环参数设计.本文首先推导中频积累输出的频率白噪声、频率游走噪声序列的功率谱,然后基于数字二阶锁相环离散线性模型导出了环路相位抖动公式并进行了仿真验证,最后对公式进行了解析和数值分析.分析结果表明:频率白噪声、频率游走噪声引起的二阶载波跟踪锁相环相位抖动,均随中频积累时间单调递增,随环路带宽先递减后递增.本文推得的相位抖动公式及其随参数变化特征的分析结论,可用于具体指导GNSS载波跟踪锁相环参数设计. 相似文献
636.
We consider a parallel‐machine scheduling problem with jobs that require setups. The duration of a setup does not depend only on the job just completed but on a number of preceding jobs. These setup times are referred to as history‐dependent. Such a scheduling problem is often encountered in the food processing industry as well as in other process industries. In our model, we consider two types of setup times—a regular setup time and a major setup time that becomes necessary after several “hard‐to‐clean” jobs have been processed on the same machine. We consider multiple objectives, including facility utilization, flexibility, number of major setups, and tardiness. We solve several special cases assuming predetermined job sequences and propose strongly polynomial time algorithms to determine the optimal timing of the major setups for given job sequences. We also extend our analysis to develop pseudopolynomial time algorithms for cases with additional objectives, including the total weighted completion time, the total weighted tardiness, and the weighted number of tardy jobs. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012 相似文献
637.
魏晋时期是中国文学史上极为特殊的时期。这一时期是文人生命情绪勃发与生命意识高扬的时期 ,此时期的文学可称为生命文学。魏晋士人以一种忧生叹死的自我意识去关注社会 ,体悟自然 ,表现自我 ,抒发他们心中的愤懑与惆怅 ,失意与忧伤 ,既有对人格理想、功业抱负的追求 ,又有对时光流逝、生命短暂的慨叹 ,从而形成了慷慨悲凉、哀婉忧伤的文学风格。这一时期的诗歌称得上是中国文学史上最具丰富生命内涵的诗歌 相似文献
638.
杨丹霞 《兵团教育学院学报》2004,14(3):43-45,54
随着社会的发展,个人所掌握的闲暇时间越来越多,闲暇教育也越来越为人重视。其实追溯历史,闲暇教育思想源远流长,梳理前人对闲暇教育的认识能使我们更好地理解闲暇教育。 相似文献
639.
研究了具有HollingⅡ功能性反应的纯时滞的两捕食者、一食饵生物系统,通过构造合理的Lyapunov函数讨论了系统的全局吸引性,并得到系统持续生存的充分条件。 相似文献
640.