局部自动喷水灭火应用系统存在问题及对策

分析了局部自动喷水灭火系统在设计、施工、使用过程中存在的问题,并就今后局部应用系统发展提出对策。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

粒子滤波算法的关键技术应用

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强.     

基于相对密度的增量式聚类算法

基于聚类的相对性原则:簇内对象具有较高的相似度,而簇间对象则相反,提出一种基于相对密度的增量式聚类算法,它继承了基于绝对密度聚类算法的抗噪声能力强、能发现任意形状簇等优点[1],并有效解决了聚类结果对参数设置过于敏感、参数值难以确定以及高密度簇完全被相连的低密度簇所包含等问题。同时,通过定义新增对象的影响集和种子集能够有效支持增量式聚类。     

一种适用于 UWB-SAR 的实时成像算法

UWB-SAR系统较之常规SAR系统,成像所需计算量更为庞大,实时处理的实现更难.通过将子孔径思想应用于BP算法,给出了一种实用的实时成像算法(LocalBP算法),该算法同BP算法相比,成N×N点的图像,运算量可减少,同时该算法具有良好的并行及流水实现结构.     

Ag2O 添加的YBa2 Cu3O7-δ超导材料的超导性能

用固态反应法按分子式ＹＢａ２Ｃｕ２．７Ａｇ０．３Ｏ７－δ（简称ＹＢＣＡＯ）制备了样品，利用Ｘ射线衍射，Ｒ－Ｔ曲线及扫描电镜ＳＥＭ研究了Ａｇ对于ＹＢＣＯ超导性能的影响。实验结果表明：晶粒得以细化，ＹＢＣＯ超导性能的稳定性有所增强。本文对结果进行了讨论。     

Lorentz序列空间光滑性

给出了Lorentz序列空间光滑性的判据,论证了当P>1时d(w,p)是局部光滑的。     

鱼雷动力电池技术发展水平概述

本文论述了鱼雷推进技术的发展,着重分析了鱼雷应用的传统电池及在研电池的技术水平,并总结了世界先进海军国鱼雷动力电池发展时序,这对于进一步发展我国鱼雷动力电池具有重要参考价值。     

基于网络技术的火箭发动机试验台控制测量系统设计与实现

介绍了在WINDOWS2000平台下,基于网络技术的多功能火箭发动机试验台控制测量系统设计与实现。给出了系统的硬、软件结构,完成了系统的研制并通过试验验证了该系统。     

电流密度方程的相对论协变式

从相对论协变性原理出发,得到了电流密度方程满足相对论协变性的自洽展开式.研究表明,只有在考虑了磁场对电流密度的影响情况下,才能得到电流密度四维矢量的自洽的相对论协变式.为满足相对论协变性,电流密度关于电磁场的三阶近似方程应该包括电场强度的三次方非线性项.