一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。     

基于像素局部对比度的直线特征检测算法*

本文提出了基于像素局部对比度和全局虚警抑制的直线段检测算法。本文算法分为四步：第一步,计算像素点的梯度以及局部对比度;第二步,将方向大致相同的像素点分成直线支撑区域(像素方向为像素梯度方向的顺时针垂直方向),并对支撑区域进行矩形近似;第三步,在直线支撑区域内拟合直线段,计算直线参数;第四步,根据直线支撑区域信息验证直线段,抑制虚警。实验表明本文算法在复杂条件下,特别是光照影响条件下,具有更好的鲁棒性和效率。     

一种改进的粒子群优化算法

针对基本粒子群算法存在着收敛速度慢、效率低、易陷入局部最优等缺陷,为了更好地平衡全局和局部搜索能力,在粒子群算法中引入收缩因子,使算法中粒子不仅向种群最优的粒子进行学习,而且向种群中比自己优秀的所有粒子学习,增加了粒子的多样性。实验结果证明,与基本蚁群算法相比,改进的粒子群算法提高了收敛速度和效率,能一定程度地避免局部最优解的产生。     

一类二阶Hamilton系统周期解的存在性

Hamilton系统是非线性科学中的一个重要领域,很多人在超二次或次二次条件及其他一些条件下对Hamilton系统的周期解进行了研究。此文则研究了非自制二阶Hamilton系统在零点局部环绕及“非二次”条件下周期解的存在性,并利用局部紧性条件(C)条件以及极大极小方法证明了其周期解的存在性。     

基于Canny算子的小波域维纳滤波去噪方法

本文给出了一种利用Canny算子的小波域局部维纳滤波的图像去噪方法。先用二维小波对图像进行分解,在第一重维纳滤波时使用椭圆形方向窗估计信号的方差。在第二重维纳滤波时,使用Canny算子把图像分成边缘区域和非边缘区域,然后结合圆形窗估计信号的方差,再利用局部维纳滤波进行去噪。实验结果表明了本文方法的有效性。     

基于数据挖掘的战场目标综合识别技术

分析了现有战场目标识别技术存在的问题,提出了基于数据挖掘的战场目标综合识别总体框架,对目标识别知识表示、目标特征知识挖掘、作战模式知识挖掘以及目标综合识别智能化推理等关键技术进行了研究,并说明了各关键技术在战场目标识别中的应用示例,可为提高战场目标识别的自动化、智能化水平提供借鉴。     

基于时序特征编码的目标战术意图识别算法?

对战场目标战术意图的快速、准确和自动识别,是智能决策的前提和基础。目标战术意图通常由多个战术动作组合完成,因而目标状态呈现动态、时序变化特征。本文针对目标意图识别问题的特点,提出一种基于栈式自编码器（ SAE）的智能识别模型,设计智能识别模型的基本框架,提出一种基于时序特征的输入信号编码方法及相应的模式解析机制,通过将目标状态在多个时刻的时序特征和战场环境、目标属性等信息统一编码为输入信号,将军事专家的知识经验封装为模式标签,模拟人的推理模式与认知经验,实现对目标战术意图的智能识别。最后通过实验,分析预训练过程和网络深度对算法性能的影响,并通过与多层感知机（MLP）和逻辑回归分类器（LRC）识别准确率的比较,验证所提SAE算法的有效性。     

局部最大延迟检测抗转发欺骗干扰算法

接收机在进行窄带干扰抑制后,其输出信号的相关峰会发生分裂。使用传统的基于信号到达时间的抗转发欺骗干扰算法,会使得捕获锁定的相关值为真实信号的旁瓣。针对该问题提出一种基于局部相关值最大的时延检测方法,在真实信号相关峰分裂所产生的旁瓣与欺骗信号不重合前提下,通过对主瓣三个码片范围内最大值的搜索,保证捕获不会锁定在旁瓣,再选择局部最大值中的最早码相位点从而避免锁定到转发欺骗干扰。与传统的基于信号到达时间的抗转发欺骗干扰算法相比,在无窄带干扰情况下,所提算法性能相当;在存在窄带干扰情况下,其性能明显优于传统算法。通过数值仿真验证了方法的有效性。     

After ISAF: partners and proxies in Afghanistan after 2014

The conclusion of the International Security Assistance Force (ISAF) mission in Afghanistan at the end of 2014 has generated substantial uncertainty about the duration and level of international commitment to Afghanistan. The fate of local allies of international forces is therefore deeply in doubt. This article is of necessity speculative rather than empirical, but it attempts to draw on the history of previous intervention in Afghanistan as well as more general patterns of local and external alliance to sketch plausible scenarios for the fate of local allies. It proceeds in four parts. First, it draws distinctions between different types of local allies in Afghanistan based on position and relationship to the Afghan state and an external actor. Second, it examines the Soviet withdrawal from Afghanistan for relevant lessons for the fate of local allies. Third, it presents a scenario based on the foregoing that assumes there will be an ongoing small but significant international military presence and accompanying resources. Fourth, it presents a scenario that assumes there will be no or minimal international military presence and accompanying resources.     

Network design for time‐constrained delivery

To meet customer demand, delivery companies are offering an increasing number of time‐definite services. In this article, we examine the strategic design of delivery networks which can efficiently provide these services. Because of the high cost of direct connections, we focus on tree‐structured networks. As it may not be possible to identify a tree‐structured network that satisfies all of the delivery guarantees, we allow these guarantees to be violated but seek to minimize the sum of the violations. We establish the complexity of the problem and exploit an empirically identified solution structure to create new neighborhoods which improve solution values over more general neighborhood structures. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008