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71.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
72.
研究了衰减荷栽作用下软土一维固结问题,建立了小变形固结模型,探讨了荷载衰减规律,分别求解了相应的小变形和大变形固结边值问题;通过理论解答与6块场地实测沉降的比较,表明用考虑荷载衰减的大变形固结理论计算软土一维固结的沉降值与实测结果接近。 相似文献
73.
针对火灾探测的特点和误报、漏报等问题,提出基于模糊逻辑论的数据融合算法,以提高火灾探测的准确性。运用单片机技术,设计了火灾探测系统的软硬件构成,并通过dsPIC与上位机的串行通信,实现了火情的距离监测。 相似文献
74.
75.
76.
77.
梁秀波 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(7):49-52
公安学基础理论是公安学理论体系的基础内容和重要组成部分.近年来,公安学基础理论已经取得了学科建设的阶段性成果,但与理论深入、系统完整、具有公安学特色的基础理论体系的要求还有一定距离.“H”型架构公安学基础理论体系存在着基本概念和关系模型方面的缺陷,以及文字表述和概念内涵之间的矛盾.“主体—对象—客体”关系是新的关系模型,基于该模型构建公安学基础理论基本概念和理论体系,更符合公安学基础理论的学科定位. 相似文献
78.
79.
《防务技术》2022,18(11):1935-1944
This paper studies electromagnetoelastic static investigation of a sandwich doubly curved microshell subjected to multi-field loading based on a new thickness stretching included refined higher order shear/normal deformable model. Modified-couple-stress-theory (MCST) is used for accounting small-scale-dependency. The numerical results are derived using an analytical method. The effect of small scale parameter in micro scale, initial electric and magnetic potentials and foundation parameters is studied on the electromagnetoelastic bending results. It is confirmed an enhancing in stiffness of small scale shell with an increase in micro length scale parameter. 相似文献
80.
给出某地炮营通信系统信息传输的CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Acces/Collision Detection)排队论模型,提出了信道争用和碰撞的问题,用单机和网络仿真分析了载波监听条件下通信失效的概率,给出信道争用和碰撞的几个性能指标,并利用软件的方法,提供了减少碰撞的方案 相似文献