潜艇水下回转运动稳定性分析

水下回转运动是潜艇常用的运动形式之一,属于潜艇转向运动的重要研究内容。回转运动过程中,潜艇受力复杂,容易出现分岔等非线性现象,潜艇运动稳定性变差。运用同伦延拓法、分岔理论和李雅普诺夫运动稳定性理论分析了潜艇水下回转运动稳定性,并通过数值仿真试验验证了分析结果的正确性和分析方法的有效性,为潜艇运动稳定性的研究提供了思路。     

“It would be impossible to estimate the value of these works...” Mass Production at Springfield Armory during the American Civil War

The U.S. Armory in Springfield, Massachusetts, rarely appears in Civil War histories except perhaps as an unexplained statistical wonder. By late 1863, the Armory was the largest single supplier of rifles to Union forces. Springfield Armory workers out-produced over thirty American contractors, making more Army rifles at less cost while providing contractors with gauges, inspectors, and models, even though there were significant wartime private-sector mechanical innovations. This article identifies and explains the factors in the Armory’s success, provides context on contemporary American arms production and rifle models, and argues that the Armory’s methods and performance were among the first if not the first example of mass production in American small arms manufacture. The relative brevity of the Civil War episode, and the fact that it was not repeated in any comparable way at the Armory until World War II, has obscured its significance in American manufacturing history.     

基于AIS的对海雷达多目标联合误差估计方法

提出了一种基于AIS的对海警戒雷达多目标联合误差估计方法,该方法以高精度AIS提供的目标信息为目标真值,对雷达进行误差估计。利用系统积累的多目标航迹信息,首先进行目标粗关联,将航迹信息进行时空对准后产生误差序列,通过单目标误差序列统计信息进行异常值的筛选,再通过多目标误差序列进行错误关联目标的检验,最终对剩余误差序列进行误差估计。通过实测数据和实际应用证明,该方法估计的雷达误差较准确,用估计结果对雷达误差进行校准后可有效减小对海雷达的系统误差。     

一种改进的红外图像降噪算法与FPGA实现

由于实时目标的红外图像具有信噪比低、边界模糊等问题,在研究红外图像噪声特点的基础上,提出了一种基于动静态检测算法的红外图像降噪算法。通过一种动静态检测算法将图像分成动态图像和静态图像,用改进的自适应维纳滤波算法处理动态图像,用改进的NL-means降噪算法处理静态图像,并用FPGA实现红外图像降噪系统设计。实验表明,红外图像经算法处理后,其PSNR和细节方差-背景方差比(DV/BV)均高于经典降噪算法,算法能有效减少图像噪声,并能很好地保持图像的边界细节信息。     

光流算法研究

光流的测量是视频序列处理和视频挖掘中的基本问题。首先简述了光流法的基本原理,即物体亮度不变特性;然后阐述了计算光流的4类算法:微分方法、区域匹配方法、基于能量的方法和基于相位的方法,并对当前主流的能量算法进行了详细探讨;最后对各种光流算法的评测方法与测试集进行了说明。     

An exact network flow formulation for cell‐based evacuation in urban areas

In the literature two common macroscopic evacuation planning approaches exist: The dynamic network flow approach and the Cell–Transmission–Based approach. Both approaches have advantages and disadvantages. Many efficient solution approaches for the dynamic network flow approach exist so that realistic problem instances can be considered. However, the consideration of (more) realistic aspects (eg, density dependent travel times) results in non‐linear model formulations. The Cell‐Transmission‐Based approach on the other hand considers realistic traffic phenomena like shock waves and traffic congestion, but this approach leads to long computational times for realistic problem instances. In this article, we combine the advantages of both approaches: We consider a Cell‐Transmission‐Based Evacuation Planning Model (CTEPM) and present a network flow formulation that is equivalent to the cell‐based model. Thus, the computational costs of the CTEPM are enormously reduced due to the reformulation and the detailed representation of the traffic flow dynamics is maintained. We investigate the impacts of various evacuation scenario parameters on the evacuation performance and on the computational times in a computational study including 90 realistic instances.     

潜艇应急上浮六自由度运动及黏性流场数值模拟

为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其适用范围,进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程,获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律,也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。     

科学管理、精益管理与精确作战工程保障研究

设计是作战行动筹划的重要步骤,精确工程保障需要对工程保障行动进行精密的设计和精确管理与控制。科学管理采用科学实验的方法,通过劳动方法标准化和差别计件工资制度,有效提高了工作效率,其基本原理经过百余年的实际检验,被证明是一个成熟有效的管理方法。借鉴科学管理理论,需要对工程保障行动进行动作研究,进而研究工程保障行动的作业标准,以期提高其保障效率。精益管理是在科学管理在新的历史时期的发展与改进,它使用了准时制、零库存、均衡生产、持续改进等先进的管理理念和六西格玛管理、成组技术等先进技术,为基于信息系统体系作战的工程保障能力生成提供了有益的借鉴,可加深我们对精确工程保障的理解,促进精确工程保障研究的可操作性。     

中国近现代心理战历史沿革研究

信息技术的飞速发展和广泛运用为心理战的实施开辟了新的更加广阔的空间。当前,拓展深化军事斗争准备和完成多样化军事任务对军队心理战建设提出了新的任务和要求。研究中国近现代心理战的历史沿革发展,特别是辛亥革命时期、土地革命时期、抗日战争时期、解放战争时期、抗美援朝时期中心理战的演变过程,总结经验教训,对于提高信息时代军队心理作战能力有重要启示作用。     

联合国维和警察防暴队甄选考试改革对维和培训的影响及对策

2012年9月颁布的《联合国维和警察防暴队行动能力评估标准作业程序》对联合国防暴队甄选及行动能力评估的组织、实施程序、考查标准等方面都进行了较大的调整。从联合国维和警察防暴队甄选标准作业程序的改革入手,以考试为突破口和着眼点,研究程序的改革对维和警察防暴队培训的影响,制定应对策略,以时维和培训工作具有指导作用和借鉴意义。