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本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验,给出了仿真和实验结果 相似文献
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分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。 相似文献
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轨道几何状态是影响低速磁浮列车运行安全性和舒适性的重要指标,因此,必须定期测量轨道几何参数,并根据测量结果结果开展轨道维护,使轨道状态保持良好。利用FMS01完成了唐山1.5km低速磁浮轨道线路几何参数测量,结果表明,以用水准仪的精密测量高低结果为参考,FMS01的高低测量最大误差不超过±0.7mm;以多次测量的平均值为参考,各参数测量的最大误差不超过±0.2mm。 相似文献
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刘汉利 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(5):54-57
十八大报告提出了推进公民道德建设工程的重大任务,而亲社会行为的培养正是公民道德建设工程的重要目标。道德认同是激发亲社会行为的重要动机,增进道德认同是培养社会成员亲社会行为的根本途径,因而亟须在道德认同视角下深入探讨亲社会行为的培养机制。当前社会背景下,完善亲社会行为的社会规则认同机制、社会归属认同机制、社会责任认同机制、社会支持暖化机制、社会回报强化机制和社会实践固化机制是针对现存突出问题应做出的理性选择。 相似文献
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电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。 相似文献
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以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点,给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果,为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。 相似文献
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从基于雷诺平均的N S方程出发 ,采用有限体积方法离散控制方程 ,数值模拟了三维超声速隔离段湍流内流场。计算中采用了二阶OC TVD差分格式、LU隐式算法和Baldwin Lomax代数湍流模型。数值结果与实验做了对比 ,并结合隔离段中的激波串结构分析了其横截面上旋涡结构的发展过程及不同外形条件下旋涡的不同结构。计算结果表明采用本文发展的方法模拟隔离段湍流流场是可行的 ,截面为正方形与长方形的隔离段内的涡旋结构截然不同 相似文献
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Steven T. Zech 《Defense & Security Analysis》2016,32(2):177-191
This study examines the unintended consequences of decapitation strategies. Two Islamist terror networks in Spain have been used to critically evaluate theories of leadership removal guided by large-N cross-sectional research. Arguably, current models neglect to include relational variables that constitute the foundation for policies of network disruption. Spanish terror networks are mapped out over a 10-year period (1995–2004) to demonstrate the importance of network variables. Policies meant to disrupt militant networks can generate unintended consequences, as was the case with Spain’s Operation Dátil following the 9/11 attacks on the Twin Towers and the Pentagon in the United States. The Madrid train bombing network developed in the vacant political space following the counterterrorism operation that targeted radical Islamists in Spain. 相似文献