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241.
242.
研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手3—DOF的仿真,该方法可相应推广到开链多手。 相似文献
243.
本文研究了NICALON SiC束丝纤维增强铝预制丝在15~400℃温度区间内的热膨胀特性。研究表明预制丝两次热循环后得到的膨胀曲线不一致,该曲线在15~400℃范围的平均热膨胀系数分别为3.2×10~(-6)℃~(-1)、4.1×10~(-6)℃~(-1)。本文对预制丝的热膨胀行为进行了理论分析和探讨,计算值和实验值较为符合。 相似文献
244.
采用平面波展开法,分析了一类声阻抗较大的圆柱体正方形周期排列在空气中形成的二维声子晶体声波禁带。数值计算结果表明,在柱体声阻抗远大于基体的条件下,声波禁带与柱体材料及其是否空心无关,而与柱体半径和晶格常数有关。 相似文献
245.
无机及分析化学是高等院校农学类各专业的基础课。教学过程中应该把农学学科实际与教学环节紧密结合起来,充分调动学生学习积极性,这样既有利于培养学生的多种能力,又有利于提高教师的教学及科研水平。 相似文献
246.
王沁 《军械工程学院学报》2004,16(3):55-58
从设备信息管理系统的升级和业务功能扩展的角度,阐述了采用现场总线技术构成的设备监控系统的必要性和作用,并结合某工程背景,介绍了基于现场总线设备自动化监控系统的体系结构、网络拓扑结构及应用软件设计等关键技术。 相似文献
247.
基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
248.
249.
给出了一种IMGS方法,在理论上证明了当系数矩阵为不可约的M-矩阵时IMGS方法收敛,且其收敛速度快于基本的TOR迭代法。最后用数值例子验证了所得到的主要结论。 相似文献
250.
王君 《兵团教育学院学报》2011,(6):74-78
视听说教学的优化是提高大学生英语综合应用能力,特别是听说能力的关键。本文在论述体验式教学理论基础、原则及其优势的基础上,结合目前大学英语听说教学的现状,提出了一种体验式视听说教学模式,该模式由具体体验、观察模仿、探讨总结和实践运用四个阶段构成。文章介绍了应用该模式的具体实施方法和结果。实践证明,应用该模式能有效提高视听说教学质量。 相似文献