一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

运动目标轨迹分类与识别

运动目标轨迹识别是运动分析中的基本问题,其目的是解释所监视场景中发生的事件,对所监视场景中运动目标轨迹的行为模式进行分析与识别,智能地做出自动分类.对轨迹有效性判断后采用K均值聚类,引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对轨迹的复杂程度对各个轨迹模式类建立相应的隐马尔可夫模型,利用训练样本训练模型得到可靠的模型参数,计算测试样本对于各个模型的最大似然概率,选取最大概率值对应的轨迹模式类作为轨迹识别的结果,对两种场景中聚类后的轨迹进行训练与识别,平均识别率较高,实验结果表明该方法是有效的.     

重大活动防爆安全检查面临的困难及对策

重大活动防爆安全检查工作涉及的点多、线长、面广,内容十分广泛,参与部门较多,装备器材需求量大,防爆安全检查工作的计划、组织、指挥、协调、保障及具体检查实施将面临一定的困难。做好重大活动防爆安全检查工作．要建立高效顺畅的防爆安全检查指挥机构,制定切实可行的安检方案;要强化科技致胜的意识,进行有力的装备保障;要运用科学的方式方法,加强宣传沟通,争取群众的支持配合;要增强服务意识,缓和警卫形式。     

维修保障资源优化技术研究

论述了维修保障资源优化技术的意义;对备选维修工序和维修资源方案进行费用分析、时间分析和效能分析,确定了一套在工程上实用的资源优化技术.     

BDS三频非差观测数据周跳探测与修复方法

随着三频技术的出现,多频观测量及其丰富的线性组合特性为周跳的探测与修复提供了新的契机。因此提出三频非差观测量线性组合对载波相位观测数据中周跳进行实时探测及修复的方法。该方法构造无几何无电离层的码相组合,并通过对历元间的电离层延迟变化量进行实时估计与消除,构造出第三组线性无关的周跳探测量。用30 s采样间隔的北斗三频实测数据对算法性能进行验证,试验结果表明:该方法可以有效地对各频点的周跳实现探测与修复,即使在电离层活跃的应用场景中,该方法依然具有较好的性能。     

装备维修社会化研究

新型装备的科技含量不断提升,战场透明度不断增大,装备的损坏率也在不断提高,如何快速抢修损坏装备,恢复其保障能力,是事关战争胜负的一个关键环节。针对装备维修力量如何满足未来信息化战争装备保障需求,分析了装备维修社会化的必要性与可行性,提出了装备维修社会化的模式构想。     

Nonperiodic preventive maintenance for repairable systems

As a complex system with multiple components usually deteriorates with age, preventive maintenance (PM) is often performed to keep the system functioning in a good state to prolong its effective age. In this study, a nonhomogeneous Poisson process with a power law failure intensity is used to describe the deterioration of a repairable system, and the optimal nonperiodic PM schedule can be determined to minimize the expected total cost per unit time. However, since the determination of such optimal PM policies may involve numerous uncertainties, which typically make the analyses difficult to perform because of the scarcity of data, a Bayesian decision model, which utilizes all available information effectively, is also proposed for determining the optimal PM strategies. A numerical example with a real failure data set is used to illustrate the effectiveness of the proposed approach. The results show that the optimal schedules derived by Bayesian approach are relatively more conservative than that for non‐Bayesian approach because of the uncertainty of the intensity function, and if the intensity function are updated using the collected data set, which indicates more severe deterioration than the prior belief, replacing the entire system instead of frequent PM activities before serious deterioration is suggested. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

基于HLA的维修保障仿真系统设计研究

针对作战单元维修保障能力评估的需求,提出建立基于HLA的维修保障仿真分析平台。在分析维修保障系统构成和运行过程的基础上,阐述了仿真联邦的设计思想和构建方法,并进行了系统设计。根据实际系统的运行逻辑开发了联邦剧情,基于HLA的开发和执行过程模型构建了联邦系统框架,设计了联邦对象模型,并指出了仿真实现的关键技术所在。     

装备维修保障体系改革研究

现行的"基于型号"的装备维修保障体系,已经不能适应信息化战争和装备保障能力建设的需要,必须向"基于能力"的维修保障体系转型。从信息化战争对维修保障体系能力建设的要求入手,指出了当前装备维修保障体系存在的主要问题,并进行了原因分析,阐明了实行装备维修保障改革的重要意义,提出了装备维修保障改革的指导原则和"基于能力"的维修保障体系建设构想。     

基于可用度仿真分析的装备修理级别确定方法

针对通过更换备件完成修复性维修且常年担负战备的新型武器装备修理级别问题,建立基于使用可用度仿真分析的修理级别分析模型。以地空导弹装备为例,重点仿真分析中继级修复比例、送修率和远程支援技术因子3个指标,定量分析表明使用可用度与3个指标的比例关系,从而可根据使用可用度要求确定该系统修复性维修的修理级别。给出了修复性维修的修理级别分析方法和流程,实例验证了该模型的准确性和可行性。