一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

装备保障计划本体的建立和分析

基于本体论方法形式化地探讨装备保障计划本体的建立和分析,具体介绍了机械化步兵师装备保障计划本体的建立方法、本体元素的描述、本体的一致性等方面的内容。给出两个判断类间关系一致性的算法并分析其性质,探讨了基于公理化的知识的一致性。     

基于ANSYS／LS—DYNA的电子装备爆炸冲击振动损伤建模研究

针对电子装备爆炸冲击振动损伤问题,设计了损伤模拟的基本方案;采用ANSYS／LS—DYNA建立了二维“爆炸源-地面-弹性体-电子装备”模型;通过模型试验,获得了与实际爆炸冲击振动特性相吻合的加速度、位移和应力等数据。     

非线性时滞系统模糊控制的一种新方法

针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式（LMI）的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,并利用线性矩阵不等式的解给出具体的形式,最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

基于筹措供应中心的装备器材保障研究

将先进的物流理论和供应链管理思想应用于装备器材保障中,阐述了建立装备器材筹措供应中心的重要性,构建了基于筹措供应中心的装备器材保障体系,设计了基于筹措供应中心的器材保障物流网络和器材保障信息管理,探讨了该模式下装备器材保障体系的运作机制,从而实现了装备器材保障管理的系统性和集成性,提高了装备器材保障的时效性和敏捷性。     

基于人员素质差距的装备保障训练需求分析过程研究

针对目前新型装备缺乏系统规范的保障训练需求分析方法的问题,借鉴国内外训练和培训需求分析的理论和方法,基于人员素质差距,建立了我军装备保障训练需求分析过程模型,并结合案例对过程的实现步骤进行了说明,增强了训练需求的针对性和合理性。     

基于随机Petri网的装甲车辆综合电子系统可靠性研究

由于装甲车辆综合电子系统具有耦合性强、动态离散和复杂度高的特点,其难以采用静态故障树方法进行系统可靠性分析,针对这一难题,运用动态故障树方法对系统可靠性进行了分析判别,并运用随机Petri网建立了故障树的仿真模型。以某型车辆为例,通过仿真实验得出了综合电子系统的故障率和可用度指标的动态变化曲线,其分析结果为系统可靠性与测试性设计提供了理论参考。     

装备采办中的讨价还价博弈模型

竞争性谈判是一种重要的武器装备采办方式,军方与承包商之间的谈判是一个重复博弈过程,双方谈判的本质是讨价还价。分析了轮流出价的讨价还价模型,对轮流出价博弈的子博弈精炼均衡进行了论述;在轮流出价模型的基础上建立了同时出价的讨价还价模型,并对2种模型的特点进行了分析;通过案例对2个模型的均衡结果进行了对比。分析结果显示：同时出价的讨价还价模型更能有效解决实际问题,更具有现实意义。     

某加油车液压系统的温升控制

温升控制是液压系统设计的重要内容,其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点,设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统,即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管,对液压油实施强制冷却。经试验验证,取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源,简化了结构,并达到了控制油温的目的,对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。     

装备保障训练业务工程理论及体系构想

为适应信息化条件下装备保障训练转型的需要,提出装备保障训练业务工程理论研究构想。在研究装备保障训练业务工程概念的基础上,初步构建其理论体系,分析了该理论的特点,为装备保障训练系统研究提供了一种新的思路,对于促进装备保障训练工作的发展和改进具有一定的参考价值。