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831.
本文研究了复杂多刚体系统的Lagrangian建模方法,以Mathematica数学软件为基础,完成了多刚体动力学系统的计算机建模、推导与仿真。 相似文献
832.
意愿是规范和描述多Agent系统的一个重要抽象认知概念。本文提出了多Agent系统计算的意愿理论以支持多Agent系统计算的理论研究。基于多Agent系统计算的动作模型理论,我们给出了意愿概念新的语义定义,获取和描述了它的一些重要逻辑属性。 相似文献
833.
在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上[1],建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型,包括BAYES故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等;同时利用Kul-back信息距离和多层递阶AR模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效,它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响,提高其鲁棒性和自适应能力。 相似文献
834.
研究了降落伞一物体系统的空间运动。假定降落伞和物体都有6个自由度,两者通过吊带连接起来。推导了物伞系统运动的非线性微分方程,运动方程中没有考虑伞绳和吊带的弹性。用所得数学模型分析了减速伞回收系统的动力特性,给出了仿真计算结果。 相似文献
835.
分析了电子设备和武器装备的BIT系统虚警形式之一——瞬态虚警的产生原因和一般的预防措施;提出运用灰色关联度和模糊贴近度对瞬态虚警进行辨识并给出了这两种方法的基本原理;分别采用数值模拟和物理模拟的手段,获得了具有温度、湿度、振动(电源)三环境参数系统的状态变化样本群,以及因振动(电源)参数突变而产生的瞬态虚警样本;运用灰色关联度和模糊贴近度方法识别虚警及产生虚警的环境因素,结果表明两种方法可以胜任要求。 相似文献
836.
本文在基本的像素处理算法的基础上,提出了一种基于查找表的快速平滑插值算法。该算法不仅运算量小、精度较高,而且易于硬件实现,适合于高速显示处理系统中。 相似文献
837.
首先研究了数字化战场的概念及内涵,然后着重讨论了战场数字化系统的体系结构和实现其互联、互操作的设计原则与思路,提出了建立战场数字化系统的关键是把当代开放系统发展的成果与军事领域的特殊要求相结合,研究其体系结构,研究、制定和推行三军统一的各层次信息界面标准和接口规范。 相似文献
838.
实时操作系统是复杂实时系统的一个重要组成部分,它必须是可预测的。本文首先简要阐述了 D E C U N I X 4.0 操作系统的实时特性;然后开发了一种简单有效的实时操作系统性能评测方法,并给出了我们在 D E C Alpha 系列机上对 D E C U N I X 4.0 B进行评测的过程和结果。 相似文献
839.
本文提出结合组织学理论研究多主体系统( M A Ss)建模的一种方法。文章从宏观到微观,在整体组织、个体和并发行为等不同抽象层次上论述了分析与设计多主体系统的建模方法,并详细介绍了用于多主体系统设计的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作求解模型三个抽象模型的主要研究内容。 相似文献
840.
引入了质心坐标系的概念,对弹体坐标系的定义作了适当修正,给出了考虑质心流动与偏移的通用弹道仿真模型及相应的转动惯量与惯性积的计算公式 相似文献