伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

基于ISM的武器装备效能评价体系的构建方法

将系统工程中解释结构模型法引入到武器装备效能评价体系的构建过程中,在可拓空间确定武器效能影响因素逻辑关系的基础上,求解系统可达矩阵,建立结构模型,构建多层递阶的效能评价指标体系;应用该ISM,分析了评价体系的内部层次结构及主次因素,掌握系统评价的神经支撑结构;并以机动性指标为例,确定了单指标的因素支撑影响图。系统效能ISM的建立,可为确定提高武器效能的突破点、研发(R&D)控制的立足点等方面进行系统解释,为科学建立评价体系、判定内部结构提供理论基础。     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

语言评价信息的武器系统模糊积分评估

传统的武器系统评估方法是基于概率和统计理论的,并假设各指标之间相互独立.然而,实际上武器系统指标的评价具有人为主观性和模糊性,并且各指标之间通常存在着依存关系.综合评述和对比了传统武器系统评估方法的适用范围以及不同方法的优劣,指出了它们的不足,提出了一种基于语言评价信息和模糊积分的武器系统评估方法.专家的评判结果是可用梯形模糊数描述的自然语言信息.     

反潜水面舰艇CGF的仿真决策支持

在大型仿真系统中,对一种计算机生成兵力不仅要求其能进行实体的智能行为决策,还要求其能响应人工干预和仿真中其他更高级兵力的干预,而目前研究多集中在实体的智能决策上,对CGF综合决策支持的研究还不多.从反潜水面舰艇CGF系统的决策需求出发,通过对系统决策进行分析,采用CXBR上下文推理技术构建CGF的实体行为决策模型,阐述了CXBR决策方法的思想及方法步骤,对水面舰艇反潜的战斗行为进行了合理划分,构造了系统兵力环境数据库、战术知识库和作战想定编辑器,建立了灵活、柔性的多级决策支持框架,满足了仿真系统决策要求.     

金属风暴武器系统在近程防御中的应用

分析了金属风暴在近程防御应用上的使命任务,指出其必要性和可行性.同时设想了该武器系统的系统组成和功能设置.重点指出了应用该武器系统需要解决的一些关键技术.最后通过与现有近程反导武器相比,分析了其优势所在.为今后近程防御提供了一种新思路.     

UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.     

论多层商住楼室内消防给水系统的设置

结合基层实际情况,对多层商住楼室内消防给水系统设置从其现状、弊端出发,探讨多层商住楼中设置干式消防竖管和不带消火栓箱的DN65的室内消火栓及简易自动喷水灭火系统(即局部应用系统)的必要性和可行性,有较强的现实指导意义。     

高层建筑避难设施消防设计探讨

高层建筑发生火灾后,人员安全疏散将主要依赖高层建筑内部的避难设施。因此,在楼内一定区域应设计避难设施,并对避难区域进行正压送风,防止烟气进入,保证人员安全。讨论了高层建筑避难设施设计并着重分析了避难层防烟设计中的几个问题。     

基于数据库的自动测试系统软件平台的设计与实现

采用基于数据库的模式构建系统软件平台,综合各种技术通过数据库控制测试过程。测试程序集的开发借鉴IVI-MSS和面向信号ATS的软件结构,利用功能接口技术实现仪器可互换性,运用模块化技术解决测试程序集的可移植性问题。实验表明:该软件平台设计合理,适用于多种装备测试与诊断系统的快速开发。