基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪

为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。     

基于贝叶斯网络的自动装弹机维修决策

在分析贝叶斯网络的结构和特点的基础上,以自动装弹机的部件输弹机为例,构建了输弹机不旋转故障模式的贝叶斯网络模型,并对网络模型进行训练和学习,在计算网络模型相关参数的基础上进行维修决策分析,梳理出排除输弹机不旋转故障的一般性方法,为研究自动装弹机的维修决策提供参考。     

基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波

借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。     

基于评估的任务间隔期维修任务选择方法

针对任务间隔期维修任务的选择问题,提出了求解该问题的方法。首先,给出了维修任务优先级评估指标,以及修理有效性评估指标;然后,提出了AHP-熵-DEA-TOPSIS方法,用来确定维修任务的优先级,以及修理有效性;接着建立基于维修效果的数学规划模型,其目标是使维修方案的加权有效性总和在满足维修资源约束条件下最大化。最后,应用该方法对具体示例进行了求解,验证了方法的有效性和可行性。分析表明所求得的维修任务选择方案能够充分利用各种信息,具有较强的可信性与实用性,有助于维修管理人员对维修任务选择进行优化。     

雷达装备战场抢修支援分队调度决策研究

针对雷达装备战场抢修支援分队支援抢修多个现场的损伤雷达装备,以及抢修过程中可能出现其它现场损伤雷达装备请求支援抢修的调度问题,以实现每次支援抢修损伤雷达装备都获得最大的战斗力恢复率为目标,提出了一种类似于计算机中断过程的调度决策方法。调度决策中的抢修中断优先级判定方法,也可作为抢修支援分队确定支援抢修多个现场损伤雷达装备初始次序的依据。最后,通过实例应用验证了调度决策方法的实用性和可行性。     

任务成功性优先的多属性维修决策研究

针对现代武器装备执行任务的特点提出了任务成功性优先的多属性维修决策方法。通过以任务成功性为中心的装备维修决策确保装备的任务成功性,利用模糊多属性决策方法对装备的维修费用、维修时间等其他影响维修决策的因素进行综合考虑,使装备的维修策略在确保任务成功性的前提下有进一步的优化。通过应用示例表明了该方法的可用性。     

基于遗传算法(GA)的通信抗干扰决策引擎

基于认知无线电思想设计了一种多参数联合自适应通信抗干扰决策引擎,并利用遗传算法(Genet-ic Algorithm)作为决策算法,实现了系统频率、功率、调制方式、信道编码方式等参数的自适应选择。文章给出了算法的流程和仿真分析,仿真结果表明,该引擎对单目标函数以及有偏好的多目标函数的参数选择与理论值相符,验证了抗干扰决策引擎实现参数自适应选择的可行性和有效性。     

执行视图(EV)在美军装备体系决策中的应用

在体系SoS(System-of-Systems)工程领域中,如何构建科学合理的装备体系结构,即装备体系决策一直是众多问题中的热点之一。执行视图EV(Executive Views)是美军在解决体系决策问题方面的最新研究成果。与以往的工程手段相比,执行视图具有便于理解、易于使用、适于高层决策的特点,它为解决庞大复杂的体系决策问题提供了强有力的支持。美国陆军已经率先将执行视图应用于其指挥控制(C2)体系的决策之中,并取得了良好的效果。描述了执行视图产生的背景,通过示例展现了执行视图的开发结果和信息表示方法,并对传统视图和执行视图进行了比较。     

弹药保障CGF智能决策模型研究与实现

弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真.在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型.针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式.同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例.实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现.     

新型光电装备延伸保修决策方法研究

延伸保修是开展军民融合式装备保障的重要技术手段之一,通过合理选择延伸保修策略,可以在有限的经济条件下较好地完成维修保障任务,提高装备维修保障效益.针对新型光电装备特点,在考虑安全性、任务性和经济性因素的背景下,提出一种由逻辑决断分析法和模糊层次分析法相结合的延伸保修决策方法.通过逻辑决断分析从定性角度选择合理的延伸保修策略,采用模糊层次分析法对逻辑决断得到的结果进行定量补充分析,为类似装备的延伸保修决策提供决策参考.