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以海上编队一体化作战需求为牵引,以提升编队整体指挥决策效能为目的,在系统地分析了编队指挥决策的协同与协作的基础上,提出了编队一体化协作指挥决策的概念,并探讨了协作的一体化、指挥决策过程的一体化及元决策与指挥决策的一体化,对进一步研究编队一体化协作指挥决策过程和面向协作的辅助决策技术有着重要的参考意义。 相似文献
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研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
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未来信息化条件下的海上战斗,信息对抗的地位越来越重要。为科学评估海上联合机动编队信息对抗能力,采取定性与定量分析相结合的方法,对编队信息对抗能力的构成及影响因素进行了分析,建立了评估指标体系,并利用指数法建立了各种能力以及综合对抗能力的评估模型。结合具体的算例给出了评估结果,并就单个评估指标对评估结果的影响进行了灵敏度分析。对海上联合机动编队信息对抗能力分析和评估,对于科学组合和正确运用信息对抗兵力,具有重要参考价值。 相似文献
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