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任务请求模式是高空长航时无人机重要的作战使用模式,该模式下无人机侦察数据的判读和综合信息的显示存在着判读数据和综合信息所需的背景情报分散、目标关联困难等问题,需要将无人机的侦察数据、无人机综合信息与战场态势等相关背景信息进行情报结合和关联显示。为此,通过分析任务请求模式下高空长航时无人机作战模式和态势信息流程,总结该作战模式下无人机态势信息显示的可行性需求,进行了任务请求模式下无人机战场态势显示系统的概要设计。该系统利用通用战场态势等背景信息辅助进行无人机侦察数据的判读和综合信息的显示,可有效辅助无人机侦察任务的开展和执行。 相似文献
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针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
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海军建设任务重、周期长、投入大的特点决定了持续推进强大海军建设,必须要有良好的法治环境作基础。文章坚持运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,通过对近代中日两国海军建设在经费投入、规划审定、法规制定三个方面具体做法的比较,深入分析了近代中日两国海军兴亡背后的法制因素,指出当前持续推进强大海军建设必须深入学习贯彻党的十八届四中全会精神,按照依法治军方略,强力推进依法治军进程。 相似文献
107.
针对某型舰近程反潜防御区反潜直升机的配置问题,依据近程反潜防御区反潜作战的任务、性质和兵力配置要求,提出了反潜直升机配置的基本原则,建立了反潜直升机前出距离计算模型,给出了反潜直升机配置的具体方法,并给出了具体的量化计算结果,可为编队指挥员优化某型舰近程反潜防御区反潜直升机配置提供决策支持和参考。 相似文献
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钱爱娟 《武警工程学院学报》2014,(3):4-6
强军目标是新时期军队建设的行动纲领。思想政治建设必须围绕强军目标展开。军队思想政治工作受所处环境的影响和制约。贯彻强军目标创设良好的思想政治工作环境,首先要从本单位自身做起,建设净化优美的军营“小环境”,塑造军营环境的“奋斗之关”“陶冶之美”“形象之美”,增强思想政治工作环境的推动力、感染力和约束力。 相似文献
110.
威布尔分布的战术导弹可靠性试验信息融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对战术导弹可靠性试验小子样问题,提出了基于威布尔分布,利用小概率原理,针对不同试验环境下试验数据的融合方法。该方法扩大了战术导弹可靠性试验的统计子样,提高了可靠性评定的可信度。 相似文献