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41.
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。 相似文献
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游光荣 《装甲兵工程学院学报》2007,21(1):1-8
通过对我军武器装备建设历程的回顾,结合学习毛泽东军事思想和邓小平、江泽民国防和军队建设思想,深入学习贯彻科学发展观以及胡锦涛同志关于武器装备建设的重要指示,系统总结武器装备建设的阶段性特点,对新世纪新阶段我军武器装备建设基本规律进行了新的归纳和总结。 相似文献
45.
康健 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(12):43-46
针对目前国内建筑自然排烟系统设备应用过程中出现的问题,结合北京市地方标准《自然排烟系统设计施工及验收规范》,重点说明自然排烟系统的设计要求、设备应用、性能分析,分析了自然排烟系统在设计、施工及验收阶段的衔接性和重要性,并结合国外的做法和国内的规范给出现阶段可行的做法。 相似文献
46.
消防产品是事关国家和人民群众生命财产安全的公共安全产品。目前,消防产品市场秩序混乱、产品质量良莠不齐、个别消防产品标准不一致、安全类产品不安全等问题突出。加强消防产品监督管理、培育完善市场和健全监管机制刻不容缓。 相似文献
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49.
50.
末段反导指控与作战管理(Command,Control and Battle Manangement,C2BM)系统是末段反导系统的指挥控制中心.在系统分析末段反导系统的组成及末段反导C2BM系统工作过程的基础上,初步探讨了基于DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)的末段反导C2BM系统需求分析方法和步骤,建立了末段反导C2BM系统的作战视图,对末段反导C2BM系统的体系结构及其信息交互进行了深入分析和可视化建模,保证了对末段反导C2BM系统需求理解的一致性,有效促进了军事人员与分析设计人员间的沟通和交流,为后续的开发夯实坚实的基础. 相似文献