攻角对双三角翼旋涡特性影响的数值模拟

采用数值方法研究了双三角翼上涡流运动随攻角的变化规律.计算取层流假设,研究了攻角在5°～30°,76°/40°后掠双三角翼绕流的流场结构随攻角的变化,并对双三角翼上涡破裂现象对流场结构及气动力性能的影响进行了分析.结果表明,双三角翼上的多涡结构存在强烈的相互影响,较大的攻角会导致涡破裂在翼面上发生,严重影响了双三角翼的气动力性能.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

As-IPDA算法的天波超视距雷达目标跟踪研究

天波超视距雷达(OTHR)具有低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战.针对OTHR在低检测概率下跟踪目标存在失跟率高的问题,将As-IPDA算法应用到OTHR目标跟踪中,通过大量的仿真实例验证了As-IPDA算法在超视距雷达目标跟踪应用中的可行性,并分析了平滑步长、航迹存在性转移参数、目标检测概率对算法性能的影响,给出了算法参数选择建议,为工程应用提供理论参考.     

一种基于条件概率的设备占用率修正算法

简要介绍了某型无人机维修级别分析中的组合方案法 ,针对传统分析法中设备占用率采用经验值 ,造成可信度低的问题 ,提出了一种基于不同故障模式发生时的条件概率求解设备占用率的算法 ,并给出了这种算法的适用范围。     

装备物资铁路装载方案评价研究

构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价。     

器材分层集装问题的遗传算法应用研究

从缩小搜索区域、增强算法的收敛性,以及缩短计算时间的角度出发,提出了解决器材分层集装问题的遗传算法。根据实际情况论述了解决该问题的3步法,并建立了优化的数学模型,构造了适合遗传算法求解的目标函数。实验表明,遗传算法具有很好的全局收敛性,能有效地解决器材分层集装问题。     

树精品意识,争创优质课程

通过争创优质课的实践和体会,探讨了创建优质课的目的、内涵和关键问题。创建优质课的目的旨在倡导:高等学校的第一职能是教学,质量是生命线,鼓励教师精心施教;优质课的内涵是“系统工程”,它至少应包括教学思想、教师水平、教学方式、教材配备、教学效果等;优质课的关键在于教师;优质课的灵魂在于创新,必须冲破传统教学的束缚,树立新思维,建立新标准,创立新课型。     

变速传动轴承传动原理分析与研究

变速传动轴承是一种既具有支承功能又具有变速功能的新型特种轴承 ,其机构设计新颖紧凑 ,效率高 ,承载能力强。通过研究变速传动轴承的内部机构和传动原理 ,对其传动比做了深入系统的分析 ,得出了内齿圈齿数、活齿数与传动比之间的理论关系 ,并从理论上提出了高效率、低磨损的传动比优选方案 ,认为在推杆活齿传动机构设计时 ,应该使活齿数大于内齿圈齿数 ,即Z2 >Z1。包括变速传动轴承在内 ,对于采用了推杆活齿机构的各种活齿传动形式的结构设计 ,这个结论都具有重要的指导意义。     

卡尔曼滤波的心动阵列实现研究

基于Faddeeva算法可以实现各种矩阵运算 ,并且可以方便地映射到心动阵列结构上这一事实 ,提出了一种基于Faddeeva算法的卡尔曼滤波心动阵列实现方法 ,并在此基础上设计了两种处理器拓扑结构。分析结果表明 ,这两种处理器结构具有效率高、规整性好和易于扩展等特点。