论和谐社会视野下的青少年责任意识的培养

“构建社会主义和谐社会”是党现阶段的发展目标。广大青少年作为社会主义和谐社会事业的接班人,其责任意识状况如何,势必影响和谐社会的发展。责任是人社会性的本质规定,责任意识是现代文明社会公民的基本素质,是人的自我意识最深在的层次。根据和谐社会发展需要培养青少年的责任意识,是党和国家各项事业后继有人的重要保证。     

道家思想与传统伦理关系刍议

文章从伦理学的角度,从我国道教理论中的宇宙观、“为我”之学以及它的道德修养论这三个侧面,对中国道教在中国传统伦理的形成、发展的过程中所发挥的作用和深远影响作了简捷明了的归纳和总结。最终阐明中国道教与中国传统伦理甚至中国传统文化的深层联系,并就中国道教对现代生活的深层影响进行了简单的总结。     

基于神经网络的地形匹配方法研究

提出了基于神经网络实现多特征融合的地形匹配算法,充分利用地形的各种不同的统计特征和几何特征,构造了一种地形匹配网络模型.通过对实时图和基准图的分析,给出了计算网络节点之间的权值函数,建立了网络系统能量方程,通过求系统的最小能量得到最佳匹配位置.由于网络能融合地形的不同统计特征和几何特征,所以算法大大提高了系统的抗干扰能力和定位精度,适合于实时图容易发生畸变的地形匹配领域.实验结果表明,定位精度和抗干扰能力均优于传统的地形匹配方法.     

逆变器驱动电机系统环路型电机轴承电流的研究

论述了正弦波驱动电机系统中的经典型的轴承电流,讨论了逆变器驱动电机系统中的高频磁通产生的轴承电流,分析了环路型轴承电流产生的机理,并且在实验的基础上,得出了环路型轴承电流与共模耦合电流之间的关系,丰富和完善了电机轴承电流的研究内容.     

面向信息化战争模拟的体系对抗交互模型研究

从研究信息化战争模拟体系对抗交互模型的有关问题入手,界定了体系对抗交互概念,分析了体系对抗交互的复杂性特征及体系对抗交互作用的主要途径.在探讨体系对抗交互仿真建模内容以及与之相适应的新型建模方法的基础上,对体系对抗总体交互建模、实体交互建模、交互效果建模等问题进行了研究,并给出了有关交互模型的实例.     

基于行小波编码的纹理隐藏三维地形数据算法

讨论利用纹理图像隐藏高程信息来保护三维地形数据的信息隐藏技术。首先提出了改进的基于行小波变换及其编码,在保持地形形状和起伏特征的前提下实现高程数据的极低比特率低存储压缩。通过研究可嵌入隐藏信息的小波系数集合生成方法并结合基于视觉系统(HVS)小波域量化噪声的视觉权重(JND)分析技术,提出了自适应确定信息嵌入强度的方法。由于隐藏过程采用分组密码Rijndael生成单向Hash函数,信息隐藏算法高度安全、可以公开。     

Finite-time tracking control and vibration suppression based on the concept of virtual control force for flexible two-link space robot

The dynamic modeling, finite-time trajectory tracking control and vibration suppression of a flexible two-link space robot are studied. Firstly, the dynamic model of the system is established by combining Lagrange method with assumed mode method. In order to ensure that the base attitude and the joints of space robot can reach the desired positions within a limited time, a non-singular fast terminal sliding mode (NFTSM) controller is designed, which realizes the finite-time convergence of the trajectory tracking errors. Subsequently, for the sake of suppressing the vibrations of flexible links, a hybrid tra-jectory based on the concept of the virtual control force is developed, which can reflect the flexible modes and the trajectory tracking errors simultaneously. By modifying the original control scheme, a NFTSM hybrid controller is proposed. The hybrid control scheme can not only realized attitude stabili-zation and trajectory tracking of joints in finite time, but also provide a new method of vibration sup-pression. The simulation results verify the effectiveness of the designed hybrid control strategy.     

任务分配与调度中遗传算子的设计

应用遗传算法等进化方法进行任务分配与调度为越来越多的计算机学者们所关注。基于任务排列的知识表示 ,常规的标准遗传操作算子并不总是有效的。好的遗传算子对算法收敛性及收敛到好点是非常重要的。在列表编码的知识表示基础上 ,设计了三个有针对性的遗传算子 ,即改进的交配算子、内部交配算子和一种作为变异的迁移算子。模拟实验结果与分析表明这些算子对任务分配与调度是有效的。     

基于等方性系数的地形可导航性的方向性研究

地形可导航性分析的研究中 ,当飞行器从不同方向进入特定区域时 ,怎样评价该区域提供的可导航性能力一直是地形匹配中的重要问题。本文建立了地形本质特征的数学过程描述———分数布朗运动 ;基于分形几何理论 ,通过分析地形表面的轮廓谱矩和表面谱矩的特性 ,提出一种地形特征度量值———等方性系数 ;并且分别得出了等方性好与差时 ,适配区域的匹配概率与方向之间的定性关系 ,有助于提高地形可导航性分析的效率。     

基于直线特征的图像－模型匹配算法

提出了一种新的基于直线特征的图像与模型匹配方法。该方法选择那些可以描述目标边界的直线建立模型。识别时 ,分层次地综合使用直线的多种特性 ,从而提高了效率 ,减少了误匹配的可能性。文中给出了用仿真图像和真实图像所做的实验结果。该算法可以用于目标识别、变化检测和视觉导航等多个领域