军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

基于弹药目标数据库的弹药需求预计

弹药需求预计是弹药保障的前提,是科学筹划弹药保障方案的关键。首先给出了基于弹药目标数据库的弹药需求预计思路,进而在分析目标和弹药性能的基础上,分析了数据元素和数据结构,设计了弹药目标数据库,并给出了基于弹药目标数据库的配对选择及消耗量预计算法。基于弹药目标数据库的弹药需求预计方法能够最大可能避免基于经验推算法的弹药需求预计中大量依赖经验因素的缺陷,准确估计弹药需求,为弹药需求预计提供了新的思路。     

一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

太空信息支援指挥控制支持平台构建初探

针对当前太空信息支援指挥控制存在的诸如缺少统一平台进行需求综合、数据汇集和融合处理,各类数据和产品分散管理,分头为用户提供信息保障服务等现实问题,本文对太空信息支援指挥控制相关问题进行了研究,构建了太空信息支援指挥控制任务模型,并对太空信息支援指挥控制任务进行了分析。按照系统结构设计的思想,从太空信息资源提供者、太空信息资源使用者和太空信息系统管理者三个角度提出了太空信息支援指挥控制支持平台的功能需求;研究了太空信息支援指挥控制支持平台的系统组成,并按照"资源+服务+应用"的设计原则构建底层可共用基础平台,中间层提供支撑软件集成,上层面向各级各类用户系统的支持平台技术架构和相应物理架构,解决了指挥控制支持平台"建什么、怎么建"的关键问题,可为太空信息支援指挥控制支持平台设计提供理论参考。     

一体化联合作战装备保障模式构想

为迎接世界新军事革命的挑战,推进中国特色的军事变革,适应一体化联合作战这一信息时代的作战样式,文章针对一体化联合作战对装备保障的影响与提出的新要求,立足我军现实情况,尝试构建了一体化联合作战装备保障模式,对我军装备保障模式改革进行了一定探索。     

新型装甲装备部队试用初探

新装备不经部队试用就批量生产交付部队使用,是导致新装备质量水平低、长期不能形成保障能力的重要原因之一。开展部队试用是提高新装备的质量与可靠性水平,促进新装备尽快形成作战、保障能力的重要途径之一。分析了开展新装备部队试用工作的必要性,探讨了新型装甲装备部队试用的基本任务,并对如何开展装甲新装备部队试用工作提出了几点建议。     

信息化条件下装备保障组织变革的新逻辑

分析了装备保障组织作为一个开放的复杂系统,面对信息化所带来的巨大变化,其结构变革的必然性以及变革所要遵循的基本原则,指出了信息化时代装备保障组织所应具有的基本特征。     

对一体化联合作战的思考

对一体化联合作战的概念及基本特征作了介绍,探讨了研究一体化联合作战的迫切性,对我军一体化联合作战的的现状及如何加速提高我军一体化联合作战的能力作了详细的论述。     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

基于模糊综合评判的装备软件可靠性分析

可靠性是衡量装备软件质量的重要参数,但由于软件可靠性的特点,在实际对装备软件可靠性定量分析往往很难,甚至不可能。从软件质量框架模型出发,结合装备软件的特点,分析了影响装备软件可靠性的几个参数,提出了一种运用模糊综合评判方法对装备软件可靠性进行定性分析的方法。该方法简单,可行性强。最后,给出了一个实例。