基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

Algorithms for solving the conditional covering problem on paths

Consider the conditional covering problem on an undirected graph, where each node represents a site that must be covered by a facility, and facilities may only be established at these nodes. Each facility can cover all sites that lie within some common covering radius, except the site at which it is located. Although this problem is difficult to solve on general graphs, there exist special structures on which the problem is easily solvable. In this paper, we consider the special case in which the graph is a simple path. For the case in which facility location costs do not vary based on the site, we derive characteristics of the problem that lead to a linear‐time shortest path algorithm for solving the problem. When the facility location costs vary according to the site, we provide a more complex, but still polynomial‐time, dynamic programming algorithm to find the optimal solution. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

非局部薄板动力学特性分析的广义有限积分变换方法

基于应力梯度非局部薄板理论模型,推导了非局部薄板动力学特性求解的广义有限积分变换方法.通过选取适应边界条件的积分核函数并构建广义积分变换对,应用积分变换将非局部薄板的高阶偏微分方程变换成线性方程组,直接求解得到固有频率.将广义有限积分变换方法的计算结果和有限元法及已有文献的结果进行对比,验证了本文方法的正确性.在此基础...     

“趣”的美学内涵特征及内在网络系统

“趣”是我国古代文论的一个核心范畴,其美学内涵可概括为是在人的心理上产生强烈趋向性的,必然伴随心理愉悦的,对人的自身本质力量审美观照的一类具有非实体性特征的系统性美质;“趣”的审美特征主要包括主客观统一性、生命的自由与灵慧性、虚实相生性及强烈的心理趋向性;“趣”作为古文论范畴,涵纳了一百多种以“趣”的基本语义为立足点的审美语汇,构建出了一个庞大的内在网络系统。     

党的第三代领导集体对正确处理人民内部矛盾理论的丰富和发展

以江泽民为核心的党的第三代领导集体,在建立社会主义市场经济的形势下,进一步丰富和发展了毛泽东正确处理人民内部矛盾的理论。主要表现在:深化了对正确处理人民内部矛盾重要意义的认识,开拓了正确认识人民内部矛盾的新领域,发展了依法正确处理人民内部矛盾的思想,以公开、公平、公正为准则领导了正确处理人民内部矛盾的新实践。     

基于模糊证据理论的船舶安全评估

针对船舶安全评估过程中的诸多不确定因素,提出了一种基于模糊证据理论的安全评估方法.将证据体空间中的事件视为模糊子集,并引入模糊概率,更好地描述了专家意见(或知识),给出了质量分配函数的表示.最后,结合某船舶系统,给出了其安全评估的具体实现过程.结果表明,该方法可靠、有效.     

应用D-S证据理论进行多传感器雷达体制识别

在阐述Dempster-Shafer(D-S)证据理论的基础上,较系统地论述了基于D-S证据理论的多传感器雷达体制识别的数据融合方法,并给出了具体的识别实例。实验结果证明了基于多传感器融合后的识别结果明显优于单传感器的识别结果,说明了D-S证据理论的有效性和先进性。     

综合目标识别的输入信息源研究

利用多源信息进行综合目标识别能提高识别的准确性和及时性,为了解决综合目标识别中输入信息源的运用问题,通过分析各种输入信息源的特点,根据这些特点分别采用了针对性的技术手段转化和处理,为最后的识别决策提供了有效的信息,对进一步深入研究综合目标识别具有参考价值。     

毛泽东战场造势思想探析

谋势造势是毛泽东军事思想的重要组成部分,具有丰富的内涵和鲜明的特色。研究这一内容,既是继承和发扬毛泽东军事思想的需要,也是指导信息化条件下作战的需求。研究认为,争夺优势和主动是毛泽东战场造势的灵魂;善于机动和调敌是毛泽东战场造势的核心;利用民势和地势是毛泽东战场造势的特色。     

试论高校思想政治理论课实践环节教育

社会实践环节是高校思想政治理论课的重要组成部分,在大学生思想政治教育中占有不可替代的重要位置。然而当前社会实践环节在思想认识、组织领导、运行机制等方面存在着一些亟待解决的困难和问题。本文认为,思想政治理论课社会实践环节必须坚持自主性、专业性、互利性、实效性原则,从制度建设、资金保障、评价制度等多方面提高思想政治理论课社会实践环节教育的实效性。