基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法

目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。     

基因短序列模式分析及其在5'剪接位点识别中的应用

短序列模式分析是基因序列分析的一个重要组成部分,在进行生物信号识别的时候,一般都会利用到短序列模式的信息。通常短序列模式的数目很多,如果每个都应用到生物信号识别中,会产生大量的参数,而且无法体现信号的主要特征。为了找出在识别信号位点中起关键作用的短序列模式,以信息增益作为评价依据,按照逐步选择的策略,将模式进行排队。根据排队结果,选取信息增益突出的短序列模式作为识别生物信号的关键依据,这样可以用较少的模式得到较好的结果。结合选取的短序列模式,用最大熵模型作为信号序列真实分布的估计,从而对给定序列进行识别。最后将这个方法用于5’剪接位点的识别,得到了满意的结果。     

信息化条件下战斗SD对抗模型构建研究

信息向战术层面的渗透,从本质上改变了决定战斗胜负的关键因素.在分析信息化条件下战斗特点的基础上,采用系统动力学的方法和思想,提出并构建了信息化条件下战斗SD对抗模型,对信息化条件下战斗的基本过程进行了仿真模拟.模型较好反映信息化条件下战斗的本质.模拟结果可以为指挥员正确决策提供定量的理论支持.     

装甲兵作战仿真系统信息存储与回放

在分析DIS信息结构和数据库的基础上,对基于DIS的装甲兵作战仿真系统信息存储与回放进行了研究,并将其应用于装甲兵作战仿真实验室的建设中,收到了良好的效果.     

矩不变量在目标形状识别中的应用研究

本文提出了图像分割的一种新的算法，简单实用。实验表明，它优于经典的最大方差准则门限法和最大熵分割法。本文利用中心矩构成仿射不变量，作为目标的特征。本文提出了利用上述各特征的一种数据融合算法。实验表明，利用该算法进行识别时正确率高，且所用时间短，效果好。本文所提供的方法在对１８类目标１３８幅图像进行识别时总识别正确率高于８５％。     

构件式遥感信息处理系统的设计

随着遥感技术在国民经济和国防等领域的广泛应用，各种用户也逐渐对遥感数据的管理和处理提出了越来越多的要求。传统的遥感信息处理系统面临着严峻的挑战。构件软件技术作为目前发展最快的软件重用技术，是降低软件开发费用，提高软件生产效率和系统的可靠性、可维护性、可扩展性的有效方法。本文介绍了一个遥感信息处理系统，阐述了它的基于构件软件体系结构的开发思想及其特点。     

噪扰条件下相位测距中的解模糊问题

针对相位测距雷达在采用参差频差关系测距时的解距离模糊问题 ,本文给出了在两两互素参差关系及实际噪扰条件下正确解模糊的条件及其证明 ,并且讨论了解模糊的快速算法、采用参差频差关系测距时的理论测距误差以及为保证可靠解模糊所需的信噪比问题。     

X-2000空间数据库系统的设计和实现

空间数据库技术是地理信息系统（ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ，简称ＧＩＳ）的核心技术。我们设计和实现了一个新型的空间数据库系统——Ｘ－２０００空间数据库系统，它综合利用了空间数据库的新技术，提出了新的空间数据库的组织方法。本文重点介绍该空间数据库系统的设计思路和实现方法。     

C~2系统的信息论建模

该文论述了基于信息论的信息处理组织与决策组织的建模与分析方法。首先介绍了用于决策者建模的基本图示工具Petri Net 和基本数学工具信息划分定律。然后介绍了用上述工具建立起来的单个决策者和决策组织的数学模型,而后又评述了分析决策组织结构的方法,说明了该领域的研究状况,最后对这一研究的应用前景作出了分析。     

熵、信息、控制与系统的组织化程度

本文首先通过分析与推演导出了描述熵、信息与系统的组织化程度之间联系的几个基本关系式;然后据之分析指出,人类的意识行为,是高度有序的主体向有序度较低的对象系统输入信息、减少其熵、提高有序度从而使其得到同化或改造的过程;最后,利用上述结论剖析了系统工程方法论的合理性与有效性。