全文获取类型
收费全文 | 1421篇 |
免费 | 369篇 |
国内免费 | 132篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 116篇 |
2011年 | 107篇 |
2010年 | 73篇 |
2009年 | 122篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 75篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 90篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1922条查询结果,搜索用时 15 毫秒
641.
邢双友 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(5):86-88
当前公安现役部队院校开展心理调控工作日益成为人们关注的焦点,它关系到和谐警营的创建、学员心理品质的优化和部队战斗力的提高等重大现实问题。为此,必须建构公安现役部队院校心理调控机制,从领导、内容、管理和运行等方面规范公安现役部队院校的心理调控工作,以促进公安现役部队院校的全面建设。 相似文献
642.
空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂,很难建立其精确的数学模型,常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效.文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响,提出了一种漏气快速检测方法,利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验.试验结果表明,空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的,效果良好. 相似文献
643.
644.
645.
646.
647.
648.
针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题,提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法.通过B样条拟合构建连续可微的RCS数据模型,结合三维飞行动力学模型,建立规避雷达威胁下的飞行运动控制模型.将轨迹优化问题描述成为最优控制问题,其中飞行姿态控制、轨迹约束、边界条件作为约束条件,以降低雷达探测概率和减少飞行时间为目标函数.运用高斯伪谱法( GPM)将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题进行求解.仿真结果证明本文方法实现了求解单基地雷达和双基地雷达探测环境中低可探测性三维轨迹优化问题,有效降低了飞行过程中的雷达探测概率和暴露时间. 相似文献
649.
电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。 相似文献
650.
为满足陆军装备对电源保障的特殊要求,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流电机驱动系统组成的新型机动电源保障平台,对平台中主要子系统进行了设计和开发,完成了一吨级4×4混合动力新型机动电源保障平台的研制。试验结果表明:研究成果不仅实现了保障平台机动能力强、功能多等要求,而且具有良好的操控性。 相似文献