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881.
穿浪双体船纵向运动模糊PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对穿浪双体船高速情况下的纵摇和垂荡运动影响乘船舒适性的问题,分析了穿浪双体船的运动规律,给出了其纵向运动控制模型,并根据控制模型的多输入多输出系统特点,分别针对纵摇和升沉两个通道设计了独立的PID控制器。在此基础上,进一步将模糊控制理论应用于PID参数的整定,给出了具体的设计方法,并根据人工经验设计了详细的参数整定规则。经仿真分析表明:模糊逻辑的引入使得PID控制器具备了自适应功能,能够取得更好的减摇效果。 相似文献
882.
对某无后端数据库RFID安全认证协议的安全性进行了分析,并针对其安全漏洞,给出了一种新型的无后端数据库的RFID安全认证协议。对新协议的安全性分析表明:该协议能够满足双向认证、匿名性、抗追踪攻击、抗克隆攻击、抗物理攻击、抗窃听、抗拒绝服务攻击以及失同步攻击等要求。最后,给出了新协议的BAN逻辑证明。 相似文献
883.
Michael Martindale 《Defense & Security Analysis》2015,31(2):110-122
Many studies exist which evaluate the domain of space from a political perspective in order to advocate for a certain position regarding what states ought to do or not do in space. Few studies exist which address how states actually behave with regard to outer space. In an attempt to fill this gap in the literature, the present study evaluates the determinants of state space behavior. The results identify a blend of the realist pursuit of power and liberal normative restrains acting on state space behavior. 相似文献
884.
针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。 相似文献
885.
一种用于越肩发射截获区分析的方法 总被引:1,自引:1,他引:1
在越肩发射原理仿真 4进行后 ,提出了一种新的方法用于越肩发射的截获区分析。与传统的弹道处理方法相比 ,这种方法主要是把越肩发射作为一个物理过程考虑 ,而不是仅仅考虑是否命中 ,这样就可以综合考虑影响越肩发射整个过程的各个因素。通过采用这种方法分析越肩发射截获区 ,在最后得出一些有益且不同与过去弹道分析的结论。 相似文献
886.
针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题,提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上,将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间,消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数,进而提高求解效率;采用全局插值多项式参数化平坦输出函数,将问题转换为非线性规划问题求解;设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹,同时采用航向角误差走廊控制侧向运动,实现三自由度轨迹生成。仿真分析表明所提出的方法能够较快生成满足多种约束且性能优化的飞行轨迹。 相似文献
887.
针对车载图像制导导弹武器打击任务多样、作战使用灵活、多弹种、多人协同操作等特点,详细描述了火控系统功能需求分析、系统构型、工作原理、人机配合和信息交互等设计过程。由于系统任务的高效执行取决于操作人员对综合信息的准确掌握和对设备的便利操控,重点说明了以人员操控为主导,设备智能化处理配合完成工作流程控制的设计思想。该设计方法已成功应用于某型导弹武器火控系统的设计过程中,经试验验证,火控系统的功能、性能及操纵效果满足要求,且满足模块化、信息化、智能化等通用要求。 相似文献
888.
889.
890.
边检执勤执法风险评估是理论研究缺失下的制度实践,为避免出现“形式化”、“走过场”的弊病,亟须对其进行系统反思,并对风险评估制度的基本范畴、合理根基、合法来源、体系构成及目前实践中存在的问题以及改进的空间进行研究,在理论上构建并完善边检执勤执法风险评估制度,以进一步指导和完善边检机关风险评估工作实践。 相似文献