基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型。其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配。最后进行实验仿真。实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求。     

基于虚拟服务器的负载均衡技术研究与实现

Intemet业务量的激增和网络应用特殊化,都使得负载均衡成为迫切需求。Linux虚拟服务器按传输层连接对集群节点进行业务分配,能便捷而高效地实现负载均衡。对Linux虚拟服务器集群的结构与原理进行讨论,重点阐述了满足不同应用需要的4种负载均衡算法,并在Linux操作系统环境下构建了虚拟服务器集群,测试了负载响应、服务性能、调度器备份。结果表明,虚拟服务器集群技术较大幅度地提高了系统的综合性能。     

知识分子的“心灵史”——从《绿化树》到《饥饿的山村》

20世纪80年代以前,1959-1961年的大饥荒书写成为当代文学作品的重要题材之一,其中右派知识分子的"饥饿"体验更是受到作家的关注。本文仅就张贤亮的《绿化树》和智量的《饥饿的山村》两部描写"右派"在饥荒年代农村生活的小说为研究对象,通过分析文本对饥荒生活的呈现方式和对女性的态度,进而探讨知识分子的精神困境以及在80、90年代不同的自我身份认同危机。     

ESP中“科技英语翻译”的课程建设

大学英语教学改革的主流是教学模式的改变和更新,为了适应新时代的需要全国很多院校都在尝试改革原有的大学英语课程设置,增设以能力培养为主的实用性课程。本文探讨了高校"科技英语翻译"选修课课程的课程构建和教学策略。     

浅谈以交际为目的的大学英语视听说教学

在视听说教学中应注重发挥教师的主导作用和学生的主体作用。充分利用电化设备这种现代化教学手段,对大幅度地提高外语教学质量起着重要的作用,有利于学生保持积极的心理状态,培养他们学习外语的兴趣,有助于记忆。选择教材应把学生置于国际环境下迎合真实的交际需求,培养学生跨文化交际的能力。     

普通高校非英语专业新生英语学习观念和策略的研究

本文以问卷和面谈的形式对非英语专业大学一年级新生作了一次调查,通过定量和定性分析发现:(1)学生对外语学习中的个体差异,外语学习的内容和形式,母语在外语学习中的作用没有明确的看法;(2)学生普遍认同管理学习过程的重要性;(3)学生的学习观念和学习策略之间存在着很大的差距。并探讨了此调查结果对外语策略培训的启示。     

关于平安校园建设的几点思考

平安校园建设是构建和谐校园的重要举措,是实现高校自身发展的内在要求。文章从认识建设平安校园的重要意义着手,分析了当前高校平安建设中的问题,提出了相应的对策。     

一种改进的全景图生成算法

介绍了全景图的生成过程,对目前常见的几种图像拼接算法进行了分析和比较,在此基础上,提出了一种改进的全景图像生成算法.该算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法以及优化特征点匹配过程,提高了全景图像生成的效率和准确性.实验结果也表明,该算法可广泛应用于基于图像的虚拟场景构造等方面.     

面向故障的软件测试方法研究

提出了一种面向故障的软件测试方法,用以检测C程序中坏的存储分配、存储泄漏、空指针引用、数组越界和未初始化变量等5类故障.该方法在词法分析和语法分析的基础上,利用检查点查找算法查找可疑点,通过适当的人工确认,能够有效找出软件中的故障.     

大学生问题行为及对策浅析

本文从心理学的角度分析了大学生常见的问题行为,对问题行为的性质、外部表现、心理特征及应对措施作了详尽分析,集中讨论了人格不适、失恋、考试焦虑及人格障碍等方面的问题,以期有助于大学生问题行为的处理。