空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究

空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂,很难建立其精确的数学模型,常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效.文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响,提出了一种漏气快速检测方法,利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验.试验结果表明,空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的,效果良好.     

高超声速巡航飞行器中制导研究

通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式,针对高超声速巡航飞行器,提出了采用捷联惯性导航系统(SINS)/GPS/天文导航系统(CNS)组合导航作为其中段制导方案,并利用四元数法进行捷联惯性导航计算,运用联邦滤波方法对组合导航进行了仿真,仿真结果表明该方案行之有效。     

防空多传感器网络的拓扑优化模型

防空多传感器网络是防空网络化作战体系结构的重要组成部分。针对防空多传感器网络的网络结构模型,研究了已知网络中单元节点的位置和数量,如何最优确定网络中继器的位置、数量及其与单元节点的连接关系,即网络拓扑优化设计问题。最后给出了防空多传感器网络拓扑优化设计的数学模型及其求解方法。     

防空兵群动态防空抗击效率评估模型研究

结合未来陆军机动作战实际,研究了集中射击指挥条件下,防空兵群动态防空抗击效率的评估方法。提出了目标可射击概率应依据火力单位射程选用不同模型评估的观点,探讨了火力单位转移、导弹(弹药)储备和群指挥所状态等因素对群抗击效率的影响及其评估模型。在此基础上,指出了所建模型的适用范围和需要进一步解决的问题。     

地空导弹火力单元作战效能标准化问题研究

地空导弹火力单元作战效能标准化主要解决地空导弹型号的复杂性问题。标准化过程主要包括标准火力单元的选择、作战效能指标体系的建立、指标权重的计算、性能指标参数的归一、效能指数的解算和标准化系数的换算6个步骤。在运用层次分析法计算权重,采用混合计算法计算效能指数的基础上对地空导弹火力单元的作战效能进行标准化,为地空导弹火力单元作战效能的标准化提供了一种科学方法。     

基于混合判断矩阵优选大区域防空作战方案

对混合判断矩阵和完全一致性混合判断矩阵这2个概念进行了新的应用。针对大区域防空作战决策中指挥员可能给出的混合判断信息情形,构建混合判断矩阵,并基于互反判断信息和互补判断信息的转换公式,利用文献中给出的求解混合判断矩阵排序向量的简便方法,将其应用于大区域防空作战方案的排序和择优,辅助防空作战指挥员提高决策能力和质量,同时对于防空作战辅助决策系统设计也具有较好的参考价值。     

激光武器及其在防空防天体系中的作用

蓬勃发展的激光武器已成为武器装备重要发展方向,在未来高技术战争中将发挥潜在的特殊作用。阐述了激光武器的特点、用途及其与传统的寻的制导武器之间的区别,分析了国外激光武器的发展现状,并对激光武器的工作机理及关键技术进行了探讨。     

舰空导弹武器系统作战软件试验测试平台

由舰空导弹武器系统在试验中出现的作战软件故障,提出了加强软件可靠性评估的观点和建立舰空导弹武器系统作战软件试验测试平台的构想。给出了基于海上试验环境的作战软件试验测试平台的方案、试验方案设计、试验实施策略以及可靠性评估方法。     

基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法

以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。     

防空目标分配中雷达遮蔽区问题研究

目标分配是防空指挥控制的主要任务,而目标相对于防空导弹火力单元的遮蔽判断是目标分配必须考虑的重要因素。分析了目标遮蔽区的判断条件,推导出目标在遮蔽区飞行时间的计算方法,提出了一种快速表示遮蔽区域图的离散处理方法,并研究了考虑目标遮蔽区影响的目标分配问题。通过实例计算,验证了目标遮蔽计算判断和分配方法的合理性,研究结果对实时指挥控制有应用价值。