高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法

针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。     

超声波金属熔体处理机强迫风冷问题的数值模拟

针对超声波金属熔体处理机因高温金属熔体的传热而产生的温度快速升高问题,采用ANSYS/FLOTRAN CFD对处理机进行了流场和温度场耦合分析,得到了不同冷却气流量下的换能器温度分布。同时,采用流-固/热耦合共轭传热问题求解方法得到了冷却腔内流固界面的对流换热系数,避免了试验测试的困难,为超声波金属熔体处理机的散热和冷却提供了设计依据。     

装甲车辆动力传动系统一体化仿真平台

建立了一种集性能、结构、强度、评价于一体的一体化仿真平台,平台由装甲车辆动力系统仿真试验、传动系统仿真试验、动力系统与传动系统一体化仿真试验、性能综合评价4部分组成,能够实现动力传动系统的部件性能仿真、部件结构仿真、性能与结构匹配分析一体化仿真以及性能综合评价等功能。通过对某主战坦克动力传动系统性能分析、结构仿真,验证了平台的可靠性、准确性,为全面提高装甲车辆动力传动技术水平提供了现代化的方法和手段。     

从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景

从军事需求和技术推动出发,全面论述了美国无人机的发展情况,并对实战使用情况、新的无人机系列以及无人机在战争中应用的广泛前景作了分析。     

空地作战地空导弹射击的一种仿真模型研究

空地作战仿真研究中,对地空导弹射击的仿真是非常重要的一环。给出了一种地空导弹对空中目标射击的建模方法,该方法对建立战役、战术级突防或防空仿真试验系统具有较强的实用性和适用性。     

排队论方法在评估防空武器系统能力方面的应用

针对当前评估舰炮武器系统作战效能的局限性,运用排队理论,建立评估单舰防空武器系统对持续入侵空中目标负荷能力的数学模型,分析了武器配置、火力单元工作性能对系统处理多批次空中目标能力的影响.针对作战平台的安全性,提出了评估舰炮武器系统功能的参数模型,对多种情况下的系统防空能力做出理论上的评价.最后,基于最一般情况给出舰炮武器系统防空作战中的几种可行配置方案.     

高速履带车辆在坚实地面转向机理研究

运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型。并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性。特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响。     

微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

面对称运载火箭优势面滚转迎风技术

针对面对称运载火箭飞行中俯仰、偏航通道控制力不匹配问题,提出通过姿态滚转控制调整迎风面以减小最大飞行摆角的控制技术,称为滚转迎风(bank-to-wind, BTW)技术。重点研究了BTW控制的离线法,推导了BTW控制滚动程序角理论值的解析解,证明了该理论值的偏差与飞行姿态偏差是同阶小量。提出带权重的傅里叶级数拟合算法,对滚动程序角进行修正,以符合工程应用的可行性。开展六自由度飞行动力学仿真,分析BTW控制对控制力、飞行气动载荷和滚动程序角跟踪品质的影响,验证BTW控制的有效性。比对不同拟合基频的仿真结果得出结论:拟合频率过高将影响控制品质,从工程应用角度看滚动程序角的“光滑性”比“拟合性”更重要。     

地空导弹阵地优选的灰色关联模型研究

依据地空导弹阵地优选受多因素制约的特点,运用灰色关联分析建立地空导弹阵地优选的灰色关联模型。通过综合研究地空导弹阵地选择的战术、技术要求及影响因素,提出了阵地选择的指标体系,进而结合使用Delphi法,建立了地空导弹阵地优选的灰色关联模型。经过实例计算证明了该模型具有实用性和推广价值。