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851.
852.
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。 相似文献
853.
在横流理论和wardlaw集中涡法的基础上,通过采用一组合适的自由参数,用半经验半理论的方法计算了无安定器航弹在大攻角情况下的气动特性。计算过程中考虑了不同转速对力与力矩的影响,并对结果作出了分析。 相似文献
854.
高超声速飞行器通常采用轻质材料和细长升力体设计,导致受控刚体运动频率与结构振动频率趋于接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战。基于假设模态下建立了考虑变截面效应的高超声速飞行器自由梁结构动力学模型,对比了横截面梁和变截面梁模态振型和频率;考虑变截面效应后,振型变化较大,同时二、三阶模态频率均变小。给出了耦合气动弹性和飞行动力学的高超声速飞行器运动方程。在典型工况下,对比分析了刚体、常截面梁和变截面梁高超声速飞行器的平衡和动态特征,结果说明:变截面梁在平衡状态下附加攻角更大,系统在平衡点处开环不稳定性更大,同时非最小相位行为基本不变。 相似文献
855.
静电放电模拟器空气放电方式涉及到外部火花通道的形成过程,模拟器放电电极接近被测物体的速度、环境温湿度等因素都导致其放电电流重复性差。为此,研制了能够自动控制ESD模拟器放电电极渐进速度的空气放电装置,并且应用向量夹角余弦相似系数方法,将自控式模拟器空气放电与手动式放电电流波形的重复性进行了定量分析和比较研究,得出了机控的ESD电流波形重复性好的结论。 相似文献
856.
建立了具有液力传动的履带车辆动力传动系统及整车的仿真模型,对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果进行了比较,应用该仿真模型,分析了履带车辆换挡过程中发动机与涡轮转速、系统元件转速等的变化规律,结果表明该仿真模型能够方便的应用于车辆的性能分析与预测. 相似文献
857.
装甲车辆电传动技术现状、关键技术与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了目前世界上装甲车辆电传动发展的现状和趋势,分析了国外相关研究成果,阐述了装甲车辆电传动中的关键技术,并对我国装甲车辆电传动的发展,提供了参考性建议. 相似文献
858.
以浸渍法制备的10%V/Al2O3为催化剂,研究对GB染毒空气的脱除效果,考察接触时间、温度、温度和浓度等因素对GB染毒空气脱除效果的影响,用GC-MS和LC-MS对尾气组分进行了检测分析. 相似文献
859.
奎屯市大气环境质量分析评价 总被引:3,自引:0,他引:3
在城市化的过程中,随着城市人口的增加,城市产业的发展,城市"三废"的增加成为必然,如何合理地解决这一问题,已引起广泛的关注。奎屯地处干旱区,特殊的气候条件和能源结构是影响该地区大气环境的主导因素。文章用该地区的大气监测资料和能源消耗资料为依据,分析了污染物的种类和来源,并对大气质量进行了评价分析。提出这一地区大气环境的保护措施。 相似文献
860.
对飞越北极,缩短航线,节省航行时间问题进行了研究。采用了多种算法,对其有效性、适用性和复杂性进行分析讨论。假设"在旋转椭球体中,以通过球心和该椭球体上任意两点所构成的平面截此椭球体所得轨迹弧长作为曲面上两点间最短距离的近似值",在此基础上,通过运用数学软件计算得出结论:从北京出发,飞越北极抵达底特律的飞行时间可节省4.079 6h,从而使问题得到了进一步的验证。 相似文献