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刘美华 《国防科技大学学报》1987,(4):18-26
本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。 相似文献
12.
This article introduces the twin robots scheduling problem (TRSP), in which two robots positioned at the opposite ends of a rail are required to deliver items to positions along the rail, and the objective is to minimize the makespan. A proof of ‐hardness of the TRSP is presented, along with exact and heuristic algorithms. Computational results on challenging instances are provided.Copyright © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 119–130, 2014 相似文献
13.
具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。 相似文献