基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

增量比例导引规律仿真研究

以弹目相遇时间及导弹所需法向过载为研究对象,建立了引入附加增量下的比例导引规律数学模型,分析了比例导引系数和附加增量对弹目相遇时间及导弹所需法向过载的影响,并运用Matlab语言进行仿真,仿真结果表明与传统的比例导引法相比,选择合适的附加增量不仅可以缩短弹目相遇时间,还有助于稳定导弹所需法向过载曲线的末端跳动现象。最后就比例系数和增量的选取提出了建议。     

微分对策及其在军事领域的研究进展*

介绍了微分对策的产生背景及其半个多世纪以来的发展历程,简述了国内外微分对策理论发展的几个重要阶段及其标志性成果。全面地阐述了国内外关于微分对策在军事领域的应用研究状况,特别是美、俄等军事强国在微分对策军事应用研究方面的现状以及我国研究人员在该领域的主要研究成果。还进一步论述了微分对策在军事应用研究方面存在的问题,并对微分对策的发展前景做出了展望,指出了微分对策在军事应用领域中的研究热点、难点和主要发展方向。     

防空导弹弹道跟踪制导规律研究

根据李亚普诺夫稳定性原理,利用基准优化弹道参数构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。对跟踪制导规律的数学原理进行了描述,给出了详细的推导过程和二维平面弹道仿真数学模型及仿真结果。结果表明所提出的弹道跟踪制导规律能使导弹快速跟踪基准优化弹道。     

对警察执法与人权保护的思考

根据我国加入WTO以后面临的国际国内形势 ,客观分析了中国警察在人权保护领域的现状、存在的问题并提出了相应的对策 ,旨在提高中国警察的人权保护意识 ,优化我国的执法环境     

一类军事竞争系统的非线性分析

应用非线性系统的定性理论方法,对一类军事竞争系统进行了定性分析,研究了系统平衡点的性态,证明了系统在全平面不存在闭轨线。     

分布交互式仿真在C3I系统军事需求中的应用

军事需求研究是C3I系统研制中必不可少的阶段0以作战指挥中心信息传递与分发仿真为例,研究探讨了分布交互式仿真在C3I系统军事需求研究的应用.     

保护军人合法权益研究

军人合法权益是军人依法享有的各种权利与利益 ;保护军人合法权益是国家和社会的优良传统 ,是维护国防安全的客观需要 ,是依法治军的必然要求 ;国家和社会应当通过立法、行政和司法的途径保护军人的合法权益     

析行政法的平衡论

从行政立法、行政执法、权力手段的淡化、行政救济制度的出现等方面论述了平衡论是现代行政法的精义 ,并阐明了以平衡论指导行政法的重大意义及如何正确、全面看待平衡论。     

军事维和多模态网络自主学习平台建设

为了推进维和军事训练的创新发展,军队必须大力进行维和训练理念、模式、方法和手段的改革,有效提升维和官兵的实战能力.本文依据多模态理论、自主学习理论和建构主义学习理论的研究成果,根据网络环境实际提出构建以培训学习者岗位任职综合技能为目的、以强军网络学习环境为依托的基于浏览器/服务器(B/S)架构模式的军事维和多模态网络自...