On the optimal detection of an underwater intruder in a channel using unmanned underwater vehicles

Given a number of patrollers that are required to detect an intruder in a channel, the channel patrol problem consists of determining the periodic trajectories that the patrollers must trace out so as to maximized the probability of detection of the intruder. We formulate this problem as an optimal control problem. We assume that the patrollers' sensors are imperfect and that their motions are subject to turn‐rate constraints, and that the intruder travels straight down a channel with constant speed. Using discretization of time and space, we approximate the optimal control problem with a large‐scale nonlinear programming problem which we solve to obtain an approximately stationary solution and a corresponding optimized trajectory for each patroller. In numerical tests for one, two, and three underwater patrollers, an underwater intruder, different trajectory constraints, several intruder speeds and other specific parameter choices, we obtain new insight—not easily obtained using simply geometric calculations—into efficient patrol trajectory design under certain conditions for multiple patrollers in a narrow channel where interaction between the patrollers is unavoidable due to their limited turn rate.© 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

基于行为约束的军事信息服务描述及过滤方法

针对传统服务描述模型无法对军事信息服务中服务的使用权限、适用范围等非功能约束信息进行全面、标准化描述的问题,扩展已有web服务通用描述模型,提出了一种基于行为约束的军事信息服务描述模型,以全面支持军事信息服务功能、行为约束和服务质量的描述.在此基础上采用分层匹配思想,在服务发现过程中引入相似度和匹配算法,对行为约束的相...     

军用飞机维修安全质量综合评估

对军用飞机维修安全质量进行评估是确保飞行安全的重要环节。在建立面向基层的军机维修安全质量指标体系的基础上,详细阐述了军机维修安全质量评估的集对分析方法与实例应用,并用TOPSIS法和灰色关联法进行对比分析以检验评判结果的正确性,探讨了基于组件技术和网络技术的维修安全质量评估系统。有利于为维修安全质量控制提供依据,更好地实施信息化条件下的战机保障。     

对我军装备建设基本规律的再认识

通过对我军武器装备建设历程的回顾,结合学习毛泽东军事思想和邓小平、江泽民国防和军队建设思想,深入学习贯彻科学发展观以及胡锦涛同志关于武器装备建设的重要指示,系统总结武器装备建设的阶段性特点,对新世纪新阶段我军武器装备建设基本规律进行了新的归纳和总结。     

新时期武器装备建设新观念研究

新的历史时期,我军武器装备建设是一项综合性、整体性极强的系统工程,同时又是一项技术复杂、投入巨大、周期较长的建设工程。提出要在武器装备建设观念上实现4个“转变”:由“历时性”思路转向“共时性”思路,由需求牵引模式转向需求与能力复合牵引模式,由理论-实战(训练)途径转向以作战实验室为中心的途径,由单要素革新机制转向全要素体系创新机制。新观念的提出,为如何走出一条符合中国特色的武器装备建设跨越式发展之路提供了指导。     

防空导弹兵力规划模型

借助兵力交换的思想,从宏观层次上研究不同类型的防空导弹火力单元对空中目标的优化分配问题;分析在最优目标分配策略下区域防空中各类型防空导弹火力单元的火力分配问题,并建立了递阶优化的求解模型.该模型可为区域防空部署的决策与分析提供科学依据.     

引入定向越野训练,提高学员综合素质

将定向越野训练引入军事地形学教学,激发学员的竞争意识与学习兴趣,改变单一的教学方式,将用图训练与体能训练相结合,提高训练的难度与强度,加强了课程的综合性,这一过程无论从理论或实践上,都为全面提高学员的军人综合素质、课程教学质量,深化教学改革打下了基础。     

军事信息系统中台建设

随着国防信息化建设的快速推进,大量军事信息系统被开发,在开发过程中产生了诸如数据不统一、不标准以及服务重复建设等问题,既浪费了大量的建设和维护资源,也导致技术难以得到沉淀,数据不能被充分利用.中台在大型企业的成功应用,包括在电子政务发展中的规划,以及美军的全球信息栅格与军事云建设,都在着力解决类似问题.本文认为,军事信...     

基于装备水平和知识的空中作战效果分析

分析了按作战效果进行空军武器装备需求分析的三种常用方法的特点,建立了一种全自动化解算模型,比较完整地讨论并描述了根据装备水平分析作战效果时需要考虑的关键因素,总结了需要使用的相关军事知识,并给出了表达方法,研究了推理机制.构建了各种战斗类型的效果评估模块,实现了软件系统并应用于一个重要课题研究,取得了比较理想的效果.     

浅谈军校学员的心理素质教育

军校学员心理健康状况不容乐观,把心理素质教育纳入军校德育等领域已形成一定的共识.应注意结合学员身心实际及职业要求,重视探讨和研究心理素质教育的内容、途径和方法等.