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151.
无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
152.
153.
在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型.引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价.通过仿真实验及分析证明该方法能... 相似文献
154.
155.
156.
任务驱动下航材需求量的GA-GM-BP预测 总被引:2,自引:0,他引:2
机务保障影响着航空装备战斗力的生成,机务保障资源是任务成功率的物质支撑.基于航材需求信息的灰色性,通过采用DEMATEL方法提取影响航空备件需求量的关键影响因素,采用遗传算法优化的灰色神经网络对需求量进行了仿真预测,其预测精度较BP神经网络和灰色神经网络都高.该方法对于其他航空机务保障资源的需求预测有借鉴意义. 相似文献
157.
针对雷达装备RMS(可靠性、维修性、保障性)参数体系研究中出现的完备性问题和针对性问题,分析了雷达装备的任务需求,研究了雷达装备RMS参数选取的原则,按RMS综合参数、RMS单项参数(可靠性参数、维修性参数、测试性参数)、保障系统及保障资源参数5类,建立了雷达装备RMS参数体系.在此基础上,重点对参数之间的相互关系进行了图形化描述,对影响雷达装备任务完成的关键性参数进行了建模.该参数体系及参数间相互关系的说明可为雷达装备RMS要求论证提供依据. 相似文献
158.
159.
针对FMS具有加工柔性和加工线路柔性的特点,提出了FMS任务可靠性框图模型的二种建模方法(并联形式的建模方法、贮备形式的建模方法(冷贮备、热贮备))以及模型的简化方法。本文的目的在于为分析、评估FMS可靠性提供理论依据。 相似文献
160.
本文对瓶颈指派问题给出了一种新的算法,该算法不需要利用最大流算法,而类似于解经典指派问题的匈牙利算法。该算法是一个多项式时间算法,其复杂性为O(n3) 相似文献