战役炮兵火力毁伤筹划中“直接计算法”的应用

我军兼收俄、美火力毁伤理论之优长,依据我军编制体制、武器装备和作战原则,运用科学的数据和算法,创建了具有我军特色的战役炮兵火力毁伤理论。基于直接计算的目标选择方法,分别对直接计算目标选择方法的基本思路、主要优点和实施过程进行了论述。该计算方法较好地解决了针对具体目标如何进行兵器弹药需求量计算的问题,使战役炮兵火力毁伤筹划方法更具科学性。     

以任务成功性为中心的维修决策方法与应用

为解决传统的基于状态检测与故障诊断、以装备战备完好性为中心的维修决策方法的不足,提出了以任务成功性为中心的维修策略.并以某型自行火炮为例,建立了反映其任务成功性的评估指标体系.指出了传统模糊评判方法存在的不足,提出了考虑系统参数时变的动态模糊综合评判方法,对于给定训练和作战任务的成功性进行了评估.以确定能否执行任务,任务成功性是多少,以便在执行任务前预先实现视情预知维修,确保任务的顺利完成.     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

柔性制造系统多任务可靠性建模与分析的研究

本文首先对ＦＭＳ可靠性建模与分析的研究进行了综述;然后针对我国在ＦＭＳ可靠性研究方面存在的主要问题,提出了在ＦＭＳ多任务可靠性建模与分析方面可开展的研究工作。     

英国车辆电子学研究防御倡议(VERDI)述评

车辆电子学（ＶＥＴＲＯＮＩＣＳ）是近年来装甲车辆研究领域内兴起的一项意义深远的尖端技术。目前,最有影响的３个典型系统是美国的“标准陆军车辆电子系统体系结构（ＳＡＶＡ）”、英国的“车辆电子学研究防御倡议（ＶＥＲＤＩ）”及法国的全电子化主战坦克“勒克莱尔”。简单介绍了ＶＥＲＤＩ的研究历史,系统阐述了其第二研究阶段（ＶＥＲＤＩ－２）的改进方针、改进后的系统组成、设备配置、功能度及系统特征等。     

空间布置中的干涉性检查算法

本文提出一种新的干涉性检查算法:首先估计被测对象是否位于可能发生干涉的区域,若是,则再进一步检查它们之间是否接触或穿越等。算法简单明了,效率较高,适用面广,计算机运行结果证实了算法的正确性和可靠性。     

浅议陆军合成旅装备一体化联合检验

近年来,装备试验深入推进。作为装备试验领域的最高形式,装备一体化联合检验已经成为陆军合成旅装备试验的新趋势和新常态。本文从装备一体化联合检验的概念入手,简要阐述了以作战效能、作战适用性、体系适用性和在役适用性为主的“一能三性”,从装备体系效能的联合检验、装备体系运用的具体检验和陆军合成旅的综合检验三个方面深入理解和认识装备一体化联合检验,提出了立足联合作战、立足贴近实战、紧盯短板弱项、聚焦摸清底数等四个需要重点关注的问题,以为陆军合成旅装备一体化联合检验的深入开展提供理论参考和借鉴。     

Disruption management in production planning

We study the problem of recovering a production plan after a disruption, where the disruption may be caused by incidents such as power failure, market change, machine breakdown, supply shortage, worker no‐show, and others. The new recovery plan we seek after has to not only suit the changed environment brought about by the disruption, but also be close to the initial plan so as not to cause too much customer unsatisfaction or inconvenience for current‐stage and downstream operations. For the general‐cost case, we propose a dynamic programming method for the problem. For the convex‐cost case, a general problem which involves both cost and demand disruptions can be solved by considering the cost disruption first and then the demand disruption. We find that a pure demand disruption is easy to handle; and for a pure cost disruption, we propose a greedy method which is provably efficient. Our computational studies also reveal insights that will be helpful to managing disruptions in production planning. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

A concave‐cost production planning problem with remanufacturing options

We focus on the concave‐cost version of a production planning problem where a manufacturer can meet demand by either producing new items or by remanufacturing used items. Unprocessed used items are disposed. We show the NP‐hardness of the problem even when all the costs are stationary. Utilizing the special structure of the extreme‐point optimal solutions for the minimum concave‐cost problem with a network flow type feasible region, we develop a polynomial‐time heuristic for the problem. Our computational study indicates that the heuristic is a very efficient way to solve the problem as far as solution speed and quality are concerned. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005