一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

用胡锦涛创新军事理论建设现代化武警——学习胡锦涛同志关于建设现代化武警指导思想的体会

建设现代化武警,是胡锦涛同志新时期创新军事理论在武警部队建设中的体现。用胡锦涛创新军事理论指导现代化武警建设,必须运用科学发展观统筹兼顾机械化与信息化建设的关系,革命化、现代化、正规化建设的关系,发展信息化武器装备与培养高素质新型军事人才的关系,发展信息化武器装备与创新信息化条件下武警部队建设和作战军事理论的关系。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

摘 要：任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

石河子市土地利用规划管理信息系统设计

土地利用规划管理是保护土地资源的重要手段。信息技术和计算机技术的飞速发展,特别是地理信息系统(GIS)技术的日益成熟,为建立土地利用规划管理信息系统提供了可能条件。本文在计算机技术和GIS软件的支持下,以土地数据库和土地利用规划业务为主线,针对石河子市的土地利用现状,设计石河子市的土地利用规划管理信息系统,便于今后石河子市的土地利用规划管理。     

基于A*算法的实时航迹规划方法研究

根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证.     

浅析武警部队职务防卫权

武警部队作为国家武装力量的重要组成部分,职务防卫权有其特殊的性质。从阐述职务防卫与一般正当防卫的区别着手,针对武警行使职务防卫权的客观需求进行分析,并结合当前武警部队行使职务防卫权的现状,对下一步的立法完善提出建议。     

一种飞行器在线实时航迹规划算法

针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜索的时间,满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。     

投掷式通信干扰机的战斗任务级效能评估模型

针对投掷式通信干扰机战斗任务级效能评估不足的问题,在分析其典型作战任务的基础上,提出了战斗任务级效能指标——压制概率,依据对空域、频域、时域的覆盖要求,建立了压制概率的评估数学模型,进行了典型作战任务下压制概率的实例分析,分析结果表明:该指标及模型能比较准确地反应通信发射机与任务区域的相对位置、干扰机排布样式、干扰机数量等因素对投掷式通信干扰机战斗任务级效能的影响.     

基于RCS的三维低可探测性轨迹优化方法

针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题,提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法.通过B样条拟合构建连续可微的RCS数据模型,结合三维飞行动力学模型,建立规避雷达威胁下的飞行运动控制模型.将轨迹优化问题描述成为最优控制问题,其中飞行姿态控制、轨迹约束、边界条件作为约束条件,以降低雷达探测概率和减少飞行时间为目标函数.运用高斯伪谱法( GPM)将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题进行求解.仿真结果证明本文方法实现了求解单基地雷达和双基地雷达探测环境中低可探测性三维轨迹优化问题,有效降低了飞行过程中的雷达探测概率和暴露时间.