轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

MANET多路径路由中最大可靠性路径选择算法

如何选择路径的数量和质量对多路径路由机制的性能有着重要的影响。已有的多路径算法没有深入研究如何选择多路径的问题。对目前存在的两个典型问题进行了分析,在此基础上研究了路径可靠性模型和虚拟完全非交叉多路径模型,然后提出一个最大可靠性多路径选择算法。算法利用路径权重作为路径可靠性的近似解决方案,以此克服路径可靠性度量问题(NP难题)研究的复杂性,根据路径可靠性模型和完全非交叉多路径模型来选择可靠的路径集,使用这组路径集并行分布流量。应用OPNET模拟平台实现了算法,结果表明,本算法能增加聚合带宽,优化网络带宽的应用,提高网络的吞吐率和多路径路由的性能。     

基于代理群的军事自组网拓扑搜索算法

分析现有网络管理模式的基础上,针对军事移动自组网的特点,提出了一种基于动态代理群的网络管理模式,并实现了动态代理群网络管理模式的网络拓扑结构搜索算法,最后对该拓扑搜索算法的有效性、正确性及复杂度进行分析论证.实验证明该算法可以很好地解决节点频繁移动带来的需要实时反映网络拓扑结构的问题.     

基于免疫学的多代理入侵检测系统

在探讨免疫学基本原理的基础上 ,提出了基于免疫学的多代理系统 ,用于联网计算机的入侵检测与反应。在这个框架中 ,基于免疫学的安全代理在联网节点之间漫游 ,监视网络状态。这些代理相互识别对方的活动行为 ,以等级方式进行合作 ,并根据底层安全规则采取相应的行动。移动代理具有学习能力 ,能动态适应周围环境 ,检测出已知与未知的入侵。多代理检测系统同时在不同层次监视联网计算机的活动情况 ,包括用户级、系统级、进程级和数据包级。基于免疫学的多代理入侵检测系统是灵活的、可扩展的和可适应的 ,能够根据管理员的需要与参数配置实时监视网络。     

空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析

针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性.     

面向装备作战仿真的智能机动模型的设计与实现方法研究

从装备作战仿真领域中的智能机动模型的特点出发,结合机动过程中的天候、道路和敌情威胁等影响因素,利用模糊控制技术,构造了智能机动模型的知识库、推理机,同时,本文对外部环境因素和机动速度控制量分别进行了模糊化和反模糊化,有助于指挥员迅速制定机动方案,对人不在环的装备作战仿真具有一定的参考价值和指导意义。     

移动代理的分布式系统监控模型研究与实现

提出将一种移动Agent与专家系统技术相结合的分布式网络故障诊断系统模型,该模型能够提高故障诊断效率,缩短系统响应时间,降低诊断时网络流量.提高诊断的智能性与容错性,克服了传统集中式故障诊断的诸多缺点.     

基于平面式Ad hoc网的移动管理

由于移动Ad Hoc网络具有的新特点,使得在管理平面式Ad Hoc网时需要解决移动性管理、服务管理、节点定位、无线网络所具有的特殊信息的采集及地址配置等特殊问题,提出了一种基于GPS分群算法的移动网络管理.实现了基于GPS分群算法的移动网络管理的仿真程序的设计,并介绍了整个程序实现的关键技术,分为四大模块:获取网络中在线主机信息模块、 GPS定位信息的采集模块、节点移动的图形显示模块和位置信息管理模块.     

3G手机使用对武警部队安全保密工作影响的剖析及对策

伴随着3G时代的到来,3G手机逐渐走进武警警营。然而它在给官兵带来视频通话、网络冲浪、导航定位、彩信即拍即发等方便与快捷享受的同时,也给安全保密工作敲响了警钟。通过对3G手机的概念及主要功能的分析,指出它对安全保密工作的影响,探讨解决问题的对策,能够为部队管理者有效消除3G手机给部队安全保密工作带来的不利影响提供参考。     

基于3S技术的消防移动指挥系统分析与设计

通过分析消防部队执行灭火抢险救援任务的特点,提出了利用全球卫星定位系统（GPS）、遥感（RS）、地理信息系统（GIS）及网络通讯等高新技术,及时对火灾预警,采取防范措施;在火灾发生发展过程中,不断监测火灾的进程和势态,及时把信息传到防火扑救指挥中心,以便有效地组织救助活动;火灾之后,可以在大范围内实施快速反应,迅速准确地查明受损状况,做出较为准确的评估,为消防移动指挥系统提供了设计理念,并给出了设计方案。