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451.
HLA仿真中,数据分发管理实现基于值的过滤,可以有效减少盟员接收冗余数据的可能性和网络中的数据流量。大规模HLA仿真系统在仿真推进中需要大量的区域匹配计算以维护数据分发管理的正确性。现有的区域匹配算法大多需要对所有区域进行匹配计算,造成了大量计算资源的浪费;同时,主要基于串行匹配思想,难以充分发挥多核平台的并行计算优势。针对现有区域匹配算法的局限性,提出了一种面向大规模HLA仿真的并行区域匹配算法,该算法能够实现对一次仿真推进中多个改变区域的并行匹配计算,同时在匹配计算中采用基于移动相交的基本思想,利用区域范围移动前后的历史信息,将匹配限定在移动区间之内,减少了大量的无关计算。理论分析与实验结果表明该算法尤其适合基于多核计算平台构建大规模分布式仿真的应用需求。  相似文献   
452.
This paper explores whether defense contractors' manufacturing technology advantages over purely commercial firms might be associated with differences in their workforce and organizational practices. It uses unique original data collected specifically to test workforce and organizational complementarities in implementation of advanced manufacturing technology in small manufacturers. Findings are that defense contractors: (1) have higher and deeper rates of advanced manufacturing technology use; (2) have greater perceived success in achieving manufacturing goals; (3) are more likely practitioners across a diverse spectrum of advanced workforce and organizational practices. Then, (4) econometrically, the defense contractors' higher reported levels of achievement in implementing advanced manufacturing technologies are positively associated with those organizational and workforce practice differences.  相似文献   
453.
输送流量在线实时监测是准确掌握机动管线运行工况、优化运行方案、分析判断泄漏的关键之一。分析了容积式、速度式和差压式等常用流量监测技术的技术特征与使用条件,根据机动管线的作业特点和要求,优选出涡街流量监测技术作为该管线系统的流量在线实时监测技术;分析了机动管线输送过程中管道振动对涡街流量计计量精度的影响,提出了几种不同的抗振防干扰技术,并应用于机动管线涡街流量监测装置的研制。样机试验表明,采用抗振技术的涡街流量监测装置检测精度能满足机动管线流量在线实时监测需求。  相似文献   
454.
多机器人编队控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指:一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。  相似文献   
455.
本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用  相似文献   
456.
船舶领域的FPGA软件测试严重滞后于应用增长的速度,部分型号甚至未将其纳入测试范畴。在研制过程中,由FPGA故障导致的修改调试已成为影响进度和增加成本的瓶颈。因此,针对FGPA软件特点及其测试的现状,对其测试过程、测试模型和过程管理进行研究,并给出完整的过程管理体系。通过采用规范化、有序化、系统化、面向工程的、面向任务的文档及配套管理手段进行正确引导、组织和实施测试活动,持续改进测试流程中各个阶段工作质量和效用,及早及时地发现和关闭开发过程中存在的缺陷,提高设计和测试的沟通效率,最终保证FPGA产品的质量,提升客户的满意度。  相似文献   
457.
通过对雷达组网系统责任区保障问题的深入研究,以完成对责任区的保障任务为目的,使责任区各个高度层均满足一定联合探测概率和雷达覆盖系数为约束条件,以雷达网整体工作代价最小为目标函数,构建了有干扰情形对雷达的管理和控制(以下简称雷达管控)数学模型。运用改进的遗传算法对雷达管控模型进行求解,通过设定保护概率保存了最优个体的遗传性,通过合理的算法参数设置改善了算法的性能。仿真算例和实际应用结果表明,雷达管控达标率由管控前的36.54%上升到63.46%,达到100%,雷达管控结果符合管控要求,且雷达开机数量较少,采取的抗干扰措施合理,验证了模型和方法的有效性。  相似文献   
458.
介绍了网络攻击检测系统 (IDS)的运作机理 ,分析了IDS的优缺点。针对传统IDS的问题提出了分布式IDS(DIDS)的概念 ,比较了DIDS的设计目标与目前一些IDS产品的性能。最后从功能模块设计、攻击特征的获取和更新、提高攻击行为的检测和反应速度、攻击行为关联性分析和更加主动的反应策略五个方面详细阐述了DIDS的具体设计思路 ,为进一步完善网络攻击检测系统的性能提供了可行的解决方案  相似文献   
459.
基于策略的网络管理系统的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合网络管理的发展情况,对基于策略的网络管理技术当前所处的地位和发挥的作用进行了探讨。并论述了一种基于策略的网络管理系统的具体实现,其中重点阐述了策略的表现形式和策略管理中基线的分析技术。  相似文献   
460.
网络自恢复技术的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
根据移动网络的特性并结合其管理方式,提出了一种新的基于移动网络并具有一定QoS保证的网络重组策略,将引入的重新划分网络边界和周界的思想,与启用备用链路、重路由等几种机制有机地结合起来。它不仅完善了现有的重组技术,而且还可以作为网络管理中的新功能,增强故障处理、性能监测能力,提高服务质量,保证信息安全可靠地传输。  相似文献   
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