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961.
便携式防空导弹反巡航导弹作战效能分析 总被引:10,自引:2,他引:8
采用美国工业界武器系统效能咨询委员会提出的 ADC模型 ,对某型便携式防空导弹武器系统拦截巡航导弹的作战效能进行了详细的数学建模和分析计算 ,并得出了计算结果。从计算结果可以看出 ,作为低空反巡航导弹的武器系统 ,某型便携式防空导弹具有较高的作战效能 ,在多发联射拦截巡航导弹时其作战效能还会有进一步的提高 ,因此具有大力推广的价值。 相似文献
962.
弹炮结合武器系统作战仿真模型 总被引:5,自引:1,他引:4
建立了一个弹炮结合武器系统作战仿真模型 ,该模型可为弹炮结合武器系统的作战原则确定、系统配置和组成、系统设备技术要求 ,以及系统作战能力等方面问题提供仿真数据结果 ,为系统研究提供参考。 相似文献
963.
964.
965.
966.
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968.
969.
970.
基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献