挠性卫星姿态的模糊神经控制

在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。     

Forces or Force及其他——与杨静教授《浅谈武警执勤用语的翻译》商榷

对杨静教授《浅谈武警执勤用语的翻译——与（武警执勤实用英语）编者商榷》一文中行文规矩,以及提出《武警执勤实用英语》所举一些词语的翻译错误,提出了异议。杨文的商榷中,未指明商榷对象究竟来自哪本教材,且所列举有待商榷的译名和原文大多未注出处;杨文试图纠正问题,但读罢反令人更加迷惑;杨文认为“警卫对象”、“敌对分子”和“会客室”等词语翻译不恰当的说法,并不确当。     

基于Web服务的OPNET功能封装模型

为了实现对OPNET软件强大功能的跨平台调用,提出了一种基于Web服务的OPNET功能封装模型.该模型以数据库为中介实现了OPNET程序与外部系统的交互,通过批处理文件调用了OPNET程序,进而将OPNET程序封装为OPNET Service的服务并发布到服务注册中心,外部应用程序可以通过查找注册中心查找实现对OPNE...     

基于SOA的防空指挥信息系统体系框架研究

针对各军兵种开发的指挥信息系统各自孤立,不能有效集成以满足未来网络中心战要求的问题,研究了基于SOA的系统集成技术及防空指挥信息系统的基本组成和结构,提出了一个可实现的基于SOA的防空指挥信息系统的分层结构模型,并应用SCA技术设计了一个防空指挥信息系统的原型系统。结果表明采用SCA可以实现防空指挥信息系统内子系统之间的基于SOA的无缝集成,提高了系统的可重用性、可扩展性。     

推进公安消防部队党委班子能力建设的路径选择

贯彻落实科学发展观,有效履行消防部队职责使命,扎实推进消防部队各项事业发展建设,必须坚持用党的创新理论来提升消防部队党委班子的统御能力,强化消防部队党委班子的能力建设。根据中国特色社会主义理论知识,结合当前消防部队党委班子建设实际,对消防部队党委班子实现科学发展的能力途径进行论述。     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

机动管线便携式混油界面检测仪研制

机动管线大量运用于抢险、救灾、作战等特殊场合,顺序输送多种油品(水)是其主要输送工艺.及时、准确地检测和跟踪混油界面是保证输送油品质量、正确进行混油切割、减少混油损失的关键.根据机动管线特点和使用要求,在分析研究国内外常用混油界面检测技术的基础上,采用超声波“波辐射”法,研制出一种新型便携式混油界面检测仪.     

机动管线水底穿越稳管方法探讨

机动管线水底穿越江河,裸管铺设在河床上,由于水流的作用,通常需要施加压载才能保持稳定.针对机动管线在水底的受力情况,研究管线受力的影响因素,探讨管线能够保持稳定的临界流速,并以DN150管线为例进行计算,得到管线需要施加压载稳管的临界流速;提出采用机动管线配备的管子和器材,以管线充水作为压载的稳管方法,并进行了理论分析...     

卫星姿态偏转时的覆盖仿真

在卫星覆盖特性分析中,一般仅考虑卫星的波束主轴（及覆盖圆锥中心线）通过地心时的覆盖情况,主要研究卫星姿态发生偏转后,波束主轴偏离地心时的覆盖情况,并进行了动态覆盖仿真,模拟并分析了几种卫星及星座在姿态发生偏转时覆盖区域的变化情况。     

分布式拒绝服务攻击的网络跟踪算法

分布式拒绝服务攻击通过控制多台傀儡机对目标机进行攻击,该类型攻击的攻击路径隐蔽,对攻击者跟踪困难.在分析该类型攻击的特点,通过形式化的描述,分析该类型网络入侵规律,通过聚类分析技术描述出分布式拒绝服务攻击的攻击路径,定位网络入侵的实施者,有效地打击网络入侵行为.