MUOS网络管理与控制技术的研究

介绍了美军移动用户目标系统MUOS(Mobile User Objective System),分析和总结了该系统下网络管理体系结构和运行机制,并就其实现中的关键技术进行了深入研究,得到了一些对我国有借鉴意义的结论。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

分布式结点自组织时分多址算法

提出了一种分布式结点自组织时分多址算法,并论证了算法的正确性和功效。     

机动作战路线选择辅助决策系统模型研究

为了更好地评价机动作战路线的优劣,运用模糊数学的方法,结合机动路线选择的特点,建立了机动路线选择的指标体系,采用层次分析法(AHP)对指标体系的各个因素的权重进行了确定,并在模型的基础上对机动路线选择辅助决策系统的软件设计进行了构思。利用辅助决策软件对机动作战路线选择,快捷方便,特别是能够在多条路线中选取最优,实现了由定性分析转入定量分析的轨道,有助于提高指挥决策的科学性和客观性。     

导弹机动对抗中打击圆形区形内目标的模型及实现

考虑了对机动导弹实施机动区域打击问题,建立起了一个新的瞄准点选取模型一菱形选取模型,设计了对圆形机动区域打击的瞄准点选择算法,并通过计算机仿真进行了结果分析.该方法具有通用性,能制定作战方案以及生存选择具有现实意义.     

机动导弹扇形区域打击模型及实现

考虑对机动导弹实施机动区域打击,建立起在扇形区域瞄准点选取模型,并通过计算机模拟进行了结果分析。该方法具有通用性,对制定作战方案以及生存选择具有现实意义     

针对无线移动环境的音频同步视频连环画的自动生成

针对无线移动通信网络的客观制约,给出了一种音频同步的基于视频连环画模式摘要自动生成的实用视频服务方案,使得系统在向用户提交连续音频流的同时,能够随着网络带宽条件的变化,按照动态采样频率,基于视频内容选择重要帧递送,并按照与音轨同步的模式播放,从而在降低数据量的同时,满足用户对视频内容综合理解的需求。     

基于品质度量的移动Ad Hoc网络分层密钥管理优化技术

提出了一个分布式的基于品质度量的分层密钥优化管理机制。该机制通过动态选择高品质的节点作为PKG来增强移动Ad Hoc网络的安全性,并将网络生存时间最大化。节点的选择可以归结为随机(restless bandit)问题,并且将密钥更新过程分为在线和离线两个部分,从而降低了计算复杂性。仿真结果表明,该机制可增强网络的安全性和将网络生存时间最大化,非常适合移动自组网的应用要求。     

潜艇应用自航式声诱饵防御声自导鱼雷仿真研究

针对潜艇如何使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷,在建立数学模型基础上,采用计算机仿真方法,完成潜艇使用诱饵防御声自导鱼雷的全过程推演和统计计算。通过研究诱饵参数对潜艇防御的影响,对潜艇使用声诱饵防御声自导鱼雷的战斗使用具有一定指导意义。     

移动式排烟在公路隧道火灾救援中的应用探讨

近年来我国公路隧道的建设迅速发展,然而公路隧道由于空间相对封闭,发生火灾情况下的烟气排除成为了难点。结合公路隧道通风排烟方式,探讨临界风速在隧道火灾排烟时的应用,并分析了公路隧道纵向空气流对火灾烟气流动的影响,指出不同流速的空气流对火灾烟气的影响效果不同,同时阐述了隧道内移动风机的气流环流现象。最后提出了基于不同火灾位置的排烟方案,为消防部队隧道火灾的排烟战术提供参考。