基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

论边防情报分析中的经验思维

经验思维是以经验为依据进行问题决断的思维形式,其具有快速、直接等特点,成为边防情报人员最常用的思维方法,具有无可取代的地位。经验思维也存在着粗略性、狭隘性等局限,制约着边防情报的分析质量。通过对经验思维作用原理、特点的阐述,探讨其在边防情报分析中的优缺点,并尝试针对其缺点,提出了相关建议。     

话单分析法在边防情报工作中的运用

话单分析法在边防情报工作中发挥着巨大的作用,边防情报分析人员可以使用话单分析方法进行情报分析和收集等工作。     

边防部队反恐怖作战心理训练问题初探

反恐作战心理训练是现代反恐怖作战行动中需要特别研究和解决的问题。阐述公安边防部队实施反恐作战心理训练的意义,分析公安边防部队反恐作战心理训练的基本方式方法,说明实施反恐心理训练必须注意把握的几个关键性问题。     

创新消防现代警务机制思考

加强消防警务机制建设是促进消防工作规范化、制度化、法制化和社会化建设的有力保障,是保证社会经济发展、社会和谐稳定的基本条件。近年来消防部队在警务机制改革方面迈出了可喜的步伐,但是由于社会发展机制和体制的限制,消防力量不足、勤务实战演练效果不理想、信息化建设水平偏低等问题依旧存在,有待于在创新现代消防警务机制建设中加以解决。     

论消防工作与政府投入的数学原理

近年来,政府对消防投入水平较低。通过建立数学模型,从消防部门与政府的相互关系进行理论论证,抛砖引玉,提出消防工作的建议。     

要素分析法在边防情报识别中的应用

边防情报识别是边防情报工作的一项重要内容,要素分析法是当前公安边防情报识别的基本方法之一。结合公安边防情报的特殊性对要素分析法进行了探讨,旨在更好的运用要素分析法,为公安边防情报的识别提供理论参考,以促进公安边防情报识别工作的进一步发展。     

对军队院校考核模式改革的思考

考核是军队院校教育教学中的重要组成部分,加强考核模式改革事关军队院校教育的全局。应根据军队院校考核模式的特点、存在的问题以及多元互动式教学模式的构建,为军队院校考核改革提出解决之策。     

导线绝缘层火灾痕迹研究

以铜芯聚氯乙烯绝缘软导线作为实验材料,使用火灾痕迹物证综合实验台和箱式电阻炉等模拟火场条件,分别制备出导线绝缘层在过负荷、火烧和短路三种状态下的炭化痕迹样品,宏观观察结果表明这三种情况下导线绝缘层破坏显示出不同的特征。将导线绝缘层过负荷、火烧和短路三种痕迹样品碳化物分别制成碳管并测其导电性能,发现它们的导电性能存在规律性,短路形成的绝缘层碳化物导电性优于过负荷、火烧形成的碳化物导电性,而对于火烧形成碳化物,在一定温度范围内随着温度升高导电性有增强的规律。     

网络化数字化环境下图书馆发展的核心业务——参考咨询工作

针对网络化数字化环境下图书馆参考咨询的特征,阐述由于图书馆总体业务格局的变化和工作重心的转移,参考咨询成为图书馆工作的核心,并对图书馆参考咨询专业化发展提出了建议。