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基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。 相似文献
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英文写作是衡量英语学习者能力的重要指标,特别是在现阶段的四六级考试中都是单项算分,因此对于大学生来说就尤为重要了。本文就如何提高英文写作,着重阐述了大学生英文写作应具备的六种能力,并分别提出了每种写作能力的培养方法,旨在全面提高大学生英文写作水平及素养。 相似文献
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张亚敏 《兵团教育学院学报》2003,13(2):71-73
班主任工作的好坏,直接影响着学校整体学生管理工作。提高班主任素质,不断探索班主任工作的新途径、新方法,才能实现班主任工作的新突破,开创班主任工作的新局面。 相似文献
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微小卫星编队飞行轨道动力学及相对位置保持控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
微小卫星编队飞行是20世纪90年代中、后期出现的航天新概念,它是通过一组群聚卫星的协同工作完成相应的空间任务,具有广阔的应用前景。对微小卫星编队飞行的轨道动力学建模进行了详细研究,并应用势函数方法推导了用于卫星编队飞行相对位置保持的连续控制律及离散控制律。 相似文献
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