灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

舰载雷达目标发现概率的几种模拟计算模型分析

舰载雷达目标发现概率的模拟估算是舰船作战效能模拟评估的重要指标估算之一 .文中提出了舰载雷达目标发现概率的 5种模拟模型 ,并分析和比较了 5种模型的特点和适用范围     

一种快速实时烟雾仿真方法

在导弹发射、飞行实时仿真系统中,对导弹尾部烟雾的仿真是影响可视化仿真系统真实感和实时性的重要因素。运用粒子系统的方法,对系统中导弹尾部的烟雾进行了仿真,提出了合适的粒子产生、运动、消灭和形状模型,并在系统中得以实现,取得了较好的效果。     

基于面积比矩阵的加权特征向量点匹配算法

提出一种在仿射变换下点集关系描述算子--面积比矩阵,证明了其在仿射变换群下的不变性质;并由该性质推导得出特征向量(EA)匹配算法抗噪性能差的原因,在此基础上给出了基于面积比矩阵的加权特征向量算法.算法构造不同图像的面积比矩阵,对矩阵进行分解得到其特征值和特征向量,通过特征值进行加权获得图像中点的特征向量,比较图像点的特征向量获取匹配关系.因面积比矩阵的仿射不变性质,算法能实现仿射变换下点集精确匹配;采用的加权特征向量法改进了EA匹配法,具有更好的抗噪性能.实验表明算法切实可行.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

令牌式计算机局部网的仿真研究

本文介绍了令牌式计算机局部网仿真模型的建立和某些初步的仿真结果,同时对令牌的顺序传递两种方案进行了比较。     

分布式计算机网络数据加密研究

针对C~3I 系统对分布式计算机网络数据加密的特定需求,重点对网络加密方式、密码装置、软件编程设计等核心问题进行了研究。可对数据加密总体设计与软件概要设计提供参考。     

59-03指挥仪动态调整专家系统

本文介绍了59-03指挥仪动态调整专家系统的设计过程,重点讨论了应用故障诊断的测前模拟理论建立指挥仪动态调整专家系统的方法。     

辅助决策软件综合试验系统TTS－Ⅱ

ＴＴＳ－Ⅱ是一个基于Ｎｏｖｅｌ网的分布式处理系统,它能够一体化地完成舰用Ｃ２系统辅助决策应用软件全生命周期（开发、试验及维护等）试验任务。本文扼要介绍了系统体系结构、主要软件工具以及系统的性能特点     

雷达信号的计算机测量

复杂多变的雷达信号环境要求雷达侦察系统能快速、准确地测量各被测雷达的信号参数。结合当今的计算机技术,研究了雷达信号参数的计算机测量原理和方法,并实现了其测量系统。