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301.
纯方位目标跟踪是一个典型的非线性问题,伪线性跟踪估计器是理论和工程上解决该问题的一类重要方法。针对纯方位观测模型伪线性化后,系统存在弱可观测性问题,提出了一种时变最优条件数的目标要素解算新方法,理论上给出了一个改善系统可观测性的最优乘数因子。在系统条件数和参数估计的收敛概率两个方面,数值仿真和实验数据验证都表明新方法要优于经典纯方位伪线性化方法。 相似文献
302.
303.
304.
为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 相似文献
305.
现代地面制导系统都大量采用了计算机数字控制技术,针对某新型多功能、多通道照射制导雷达的技术特点,提出并实践了一种从制导站内部并行计算控制体系I/O线路录取并分解、处理所需参数,无需采样变换,即能满足站测录取处理要求的系统研制技术。 相似文献
306.
防空防天导弹精确控制技术及其研究需求综述 总被引:5,自引:0,他引:5
通过对先进的防空防天导弹进行归类,提出了其精确制导控制技术需求,并简要分析了相关关键技术问题. 相似文献
307.
双模复合制导导弹系统 总被引:7,自引:0,他引:7
说明了双模复合制导技术的概况,并着重介绍了近一二年美国专利中出现的几种双模复合制导导弹系统的制导原理与结构,包括激光/红外制导、毫米波/红外光纤制导、雷达/红外制导、半主动激光/激光雷达制导等。最后说明了双模复合制导技术的发展方向。 相似文献
308.
309.
减少航程损失的尾流自导新方案 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于三元换能器组的尾流自导导引方案,它对尾流的左右舷判别能力使其可以采用较小的尾流出入角度,从而可以较大程度降低鱼雷航程损失.仿真结果表明,该方案可以在不降低鱼雷末弹道命中概率的前提下,将尾流导引段的航程损失由通常的15%降低到5%左右. 相似文献
310.