惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。     

潜艇不机动纯方位解算编队目标运动要素方法

针对单艘潜艇纯方位目标定位必须潜艇机动才能使算法收敛的问题,首次采用几何分析法研究了潜艇不机动情况下,解算编队目标运动要素的方法;然后,基于最小二乘法,给出了具体的解算模型,并给定态势,进行实例仿真。证明该算法能够满足潜艇隐蔽对编队目标定位的需要,进一步丰富了潜艇纯方位目标定位方法。     

基于战斗力生成模式转变的合成营战术训练探要

推动训练向基于信息系统训练模式转变,是当前开展信息化条件下训练亟待解决的问题.文章从训练理念、训练设计、训练组织和训练考评等方面进行了探讨,以积极稳妥推进合成营战术训练深入发展,实现作战能力整体跃升.     

带点缺陷的一维亥姆霍兹共振腔声子晶体中缺陷模式

在基于亥姆霍兹共振腔的一维声子晶体中引入点缺陷会在原有局域共振型声禁带内产生缺陷模式。采用传递矩阵法和有限元法分析了缺陷模式随缺陷单元几何尺寸变化关系和声子晶体中声场分布情况。结果表明,随着缺陷单元与完美单元之间耦合程度的增强,缺陷模式从局域共振型禁带中完美单元共振频率处向禁带边缘移动。同时,缺陷模式的存在使得结构中出现了能量局域化的现象。本工作对设计新型声滤波器、能量集中装置具有一定的理论意义。     

对高校干部“双肩挑”模式的理性分析

高校干部"双肩挑"是目前高校普遍存在的管理模式,在高校教学科研中发挥着重要作用,是学校管理干部队伍中一支重要力量,同时又存在着不可回避的矛盾和问题。本文对"双肩挑"模式发挥的作用和存在的问题进行分析,最后有针对性的提出了几点改革对策。     

美国和英国教师教育培养模式及课程设置的启示

美英发达国家教师教育发展有较悠久的历史,其教师教育课程改革一直走在世界的前列,教师教育培养模式和课程设置具有特色。文章通过对美国和英国教师教育模式及课程设置的梳理,提出石河子大学要提升教师教育培养层次,优化教师教育课程结构,构建多维度的实践环节体系,以满足基础教育改革形势下新疆及兵团基础教育师资培养的需求。     

对薄弱学校借鉴杜郎口模式的思考

杜郎口中学通过多年的课堂教学改革,走出了学校发展的困境。同时,它改革成功的经验受到许多学校的关注。在当前"杜郎口热"遍及全国的情形下,本文针对一所薄弱学校借鉴"杜郎口模式"的实践进行了总结与思考,提出:杜郎口模式有它积极的方面,只要有改革的勇气和毅力,坚持从学校自身的情况出发,采取合理的措施并坚持实施,薄弱学校也会突破发展困境,拥有良好的发展空间。     

新疆双语教师培训模式之探究

新疆双语师资存在着数量短缺且增长缓慢、汉语水平低、教育教学技能低的事实,双语教师培训亟待加强。目前新疆双语教师培训模式单一且简单机械,培训理念不到位,缺乏专家指导和科学研究,教材建设跟不上,培训效果不理想。在加强双语教师培训理念转变的过程中,主要应创新双语教师培训模式。一是打造县级双语教师培训中心平台;二是疆内师范院校应加强与中小学校合作,送教下乡;三是借助内地教育对口支持新疆的平台,"送出去,请进来";四是逐步建设远程网络研修模式培训。     

运动模糊图像的运动模糊方向鉴别

曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理,若能找出模糊图像的运动模糊方向,并将之旋转到水平轴,则二维问题可简化为一维来处理,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成分,沿着运动方向实施高通滤波(方向微分),可保证微分图像灰度值(绝对值)之和最小。基于此,本文利用双线性插值的方法,固定并适当选取方向微分的微元大小,构造出3×3方向微分乘子,得到了高效高精度的自动鉴别运动模糊方向的新方法,并通过数值实验进行了验证。     

用混合有限元模型分析船体振动问题研究

对混合有限元模型应用于船体振动分析的方法进行了讨论,并建立了某船的混合有限元模型,分别对其船体总振动和局部振动进行了计算.计算结果表明,混合有限元模型的总振动计算结果略小于迁移矩阵法,而局部振动计算结果与孤立模型存在较大差异.