树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。     

再探运动目标航迹的灰色预测

本文根据笔者在[1]中所提出的航迹灰色预测中的两个问题:机动目标的跨象限运动及GM(1,1)预测模型对噪声的抑制能力进行若干计算研究。     

拦截俯冲目标的数学模型探讨

假设俯冲目标运动轨迹依次为水平直线运动、匀速圆周运动．俯冲直线运动的三个阶段．在这个假设的基础上,推导出拦截俯冲目标攻击我舰（艇）和友舰的数学模型．较准确的快速计算出目标曲线运动参数．俯冲直线运动参数和弹丸发射诸元．     

角速率火控系统计算延迟问题的研究

提出解决角速率火控系统计算延迟问题的两种方法,为深入研究角速率火控计算进行了新的探索。     

求吊声一次搜潜概率的新方法

本文用不同于既往的研究方法,从对目标运动要素散布的分析入手,较合理地假设了目标的运动,进而用数学分析方法推得吊放声纳一次搜潜概率的解析模型。这一模型的突出特点是计算简便、实用性强,各参数的含义一目了然。     

对舰艇的灰色预测跟踪和射击

采用对舰艇运动的坐标跟踪法,应用灰色预测技术,建立舰艇的灰色预测动态模型。使火炮对舰艇的射击,具有反应速度快、命中精度好、毁伤效益高和便于计算机控制等优点。     

时域分析在雷达动目标识别中的应用

本文通过对地面几类目标运动特性的统计研究,利用线性预测的方法进行目标特征的提取,进而用模式识别的理论对地面目标进行自动识别,取得了良好的识别效果。     

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

基于支持向量机的飞机备件需求预测

支持向量机是一种机器学习算法,在国外已广泛应用于工程实践领域。首先探讨了支持向量机回归预测模型的学习和预测机制,分析其中三个重要参数对算法的影响规律,得出一套定性的参数选择方法,然后将支持向量机引入到装备综合保障分析之中,构建了飞机备件智能预测模型,并对某型军用飞机备件需求进行了预测和分析,结果表明:基于支持向量机的备件需求预测是有效的、可行的。     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。