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671.
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
672.
在液体储罐泄漏过程中,罐内压力是随泄漏时间变化的量,泄漏强度也随罐内压力而变化,但在已有对液体流泄漏数学模型的建构中,在后果计算时没有全面考虑罐内压力以及罐内液体闪蒸导致空间的物质量,获得的结果用于后果评价,就必然与实际情况存在偏差.应用数学方法,对液体泄漏模型进行改进,改进后模型把罐内压力以及罐内空间的物质量作为变量,可较真实模拟出泄漏时泄漏强度、储罐内气体压力及泄漏量随时间变化的大小情况,并模拟了孔洞液体泄漏,得出不太可能发生灾难性事故的结论. 相似文献
673.
基于元模型的体系结构设计思想和基于可执行模型的评估方法是体系结构领域研究的两个热点,但当前的研究没有将两者结合起来。文章基于DoDAF2.0提出的元模型数据(Meta-Model Data,DM2),将元模型的思想和基于可执行模型的评估方法相结合,分析了基于DM2的逻辑数据与可执行模型各构建要素的对应关系,构建了基于DM2的逻辑数据模型直接转可执行模型的过程框架,重点研究了如何直接从体系结构底层数据转可执行模型的方法,从而为进行基于元模型的体系结构可执行评估提供模型基础,也为进一步实现体系结构自动化验证评估提供技术支持。实例验证了文章提出的方法。 相似文献
674.
675.
676.
677.
张鹏 《兵团教育学院学报》2013,(1):79-81
本文在分析当前基础教育阶段地理课程教学的背景下,分析了Google Earth在初中地理探究式教学中的指导作用,提出了Google Earth支持下初中地理探究式教学的一般模式,通过个案研究,归纳了Google Earth支持下初中地理探究式教学的基本特征,提出了Google Earth支持下初中地理探究式教学的实施策略。以期对兵团基础教育新一轮基础教育课程改革做出微薄的、有益的探索与尝试。 相似文献
678.
679.
从系统功能设计过程出发,在分析反馈系统工作原理及其功能角色模型构造特点的基础上,认为反馈信号在输入端可等效为正、负、零三种误差信号。以此为基础,提出了反馈系统基于该理论的故障传播分析方法和技术。最后以飞机发动机燃料计量系统为例,阐述该方法在反馈系统中应用的可行性。经案例分析表明,该方法可以比较有效地解决一类带反馈环的故障分析问题,大大提高了功能角色模型的应用范围。 相似文献
680.
Command and Control (C2) in a military setting can be epitomized in battles‐of‐old when commanders would seek high ground to gain superior spatial‐temporal information; from this vantage point, decisions were made and relayed to units in the field. Although the fundamentals remain, technology has changed the practice of C2; for example, enemy units may be observed remotely, with instruments of varying positional accuracy. A basic problem in C2 is the ability to track an enemy object in the battlespace and to forecast its future position; the (extended) Kalman filter provides a straightforward solution. The problem changes fundamentally if one assumes that the moving object is headed for an (unknown) location, or waypoint. This article is concerned with the new problem of estimation of such a waypoint, for which we use Bayesian statistical prediction. The computational burden is greater than an ad hoc regression‐based estimate, which we also develop, but the Bayesian approach has a big advantage in that it yields both a predictor and a measure of its variability. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004 相似文献