舰船作战系统仿真技术应用研究

阐述了系统仿真中涉及的新技术,介绍了仿真新技术在国内外舰船作战系统中的应用情况,分析了我国舰船仿真技术的发展现状及与国外的主要差距,提出了舰船作战系统仿真应用的建议。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

金属风暴武器射速与命中概率关系研究

基于对超音速、高超声速导弹的防御需求,从研究未来空域窗发射体制入手,利用"金属风暴"武器所具有的超高射速能力,通过分析超高射频弹幕武器在对空防御过程中的作战效能,计算目标命中概率与武器射速之间的关系,从而提高了发射系统的作战效能.并对发射系统的配置提出了理论上的要求.     

机床智能加工的体系结构

智能制造技术是近年来兴起的一种新型制造工程,是机械制造的发展方向。由于其研究尚处于起步阶段,其体系结构尚未形成,其精确内涵也正在发展之中。本文就智能制造中的一个重要组成部分──智能加工,探讨了单台机床智能加工的基本概念与基本研究内容,提出了机床智能加工系统的基本结构,论述了各组成模块的基本功能与作用。     

数字化技术及数字化战场综述

介绍了四种数字化技术设备,并综述了美军数字化战场与数字化部队发展的动向,以期引起我军的高度重视.     

论表面工程及其发展

本文阐述了表面工程的内容、形成及其作用,并探讨了表面工程学科体系和今后的发展方向.     

12150L发动机系统工作过程计算

介绍了12150L发动机系统工作过程模拟计算方法的研究成果,包括发动机燃烧、喷油、进排气和废气引射抽尘过程的数学建模,耦合计算等.     

双基地中两坐标收站的三维定位跟踪算法

文中讨论了Ｔ／Ｒ—Ｒ型双基地系统中无俯仰信息收站对运动目标的三维定位跟踪能力;通过若干观测点上测量数据的组合,较好地实现厂对运动目标的三维定位跟踪,从而可以将目标的高度信息从变化的距离和之差的测最值中提取出来。文中以仿真手段证明了这种方法的可行性。     

惯性技术在角度测量中的应用研究

阐述了用一个双自由度陀螺和两个加速度计构成的简易惯性捷联系统进行角度测量的原理,推导出测量方程,并给出了仿真结果。     

多目标航迹处理中相关波门的确定

通过多目标航迹处理中点迹与航迹相关过程的分析,确定了相关波门的形状和尺寸,并提出了相关波门尺寸的自适应调整方法。