C3I 系统时延的 PETRI网络分析

根据Petri网络结构分析C~3I系统的时延性能,并用计算机软件实现,给出了典型系统的实验结果。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

进化计算在机器学习中的应用研究

采用进化计算思想研制机器学习实际系统，利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务，采取灵活的多层次动态编码方案，建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制，依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则，引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统ＧＥＭＬ－１，该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法，可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制，从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。     

管理信息系统通用工具软件MT-1

MT—1是在汉字dBASE—Ⅱ的基础上开发的数据库工具软件,它具有图形化的数据描述和数据操纵语言,是一个实用的微机管理信息系统开发工具。它在图形化用户界面、数据字典、视图、数据完整性和安全性等方面优越于dBASE—Ⅱ。本文描述了MT—1的总体结构和主要功能,讨论了主要设计和实现问题。     

两个单周期的备件存储模型

在工作寿命和修理时间之一服从一般的连续型分布,另一个服从指数分布的情形下讨论了单周期的备件存储问题,通过适当地划分系统的状态,利用Markov更新过程的理论进行了分析,建立了概率型模型,并由模型得到了最佳备件数的求法。     

单调关联系统模糊可靠度函数的性质和界

应用经典可靠性和模糊数的理论,给出了单调关联系统的模糊可靠度函数的三条性质。在较复杂的单调关联系统中,精确获得单调关联系统的模糊可靠度函数非常困难,讨论了系统模糊可靠度的界,并给出了系统模糊可靠度的界的两种求法。     

用于复杂系统环境的遗传分类器系统

设计了一个针对复杂系统分析的遗传分类器系统,该系统不仅利用了遗传算法强大的搜索能力和便于从大量历史数据中发现规律的优点进行分类器获取,而且还具有如下两个主要特点;①它能够适用于复杂的、缺少完整描述且训练信号带有噪声的系统环境;②它是一个白箱系统,所获取分类器的置信度与统计结果相符,从而支持定性、定量相结合的综合推理模式。     

拟带宽 Toeplitz 系统的秩 1 修正算法

本文以带宽Ｔｏｅｐｌｉｔｚ系统的快速并行解法为基础,通过建立秩１的修正格式讨论了拟带宽Ｔｏｅｐｌｉｔｚ系统的一种快速并行算法,其串行运算量为９ｎｈ＋Ｏ（ｈ）．设ｐ为处理机台数,当ｐ≤ｎ时,并行运算量为　;当ｐ＝３ｎ时,运算量为２ｈ￣２ｌｏｇ２ｎ＋Ｏ（１）,其中ｈ表示拟带宽宽度。     

熵、信息、控制与系统的组织化程度

本文首先通过分析与推演导出了描述熵、信息与系统的组织化程度之间联系的几个基本关系式;然后据之分析指出,人类的意识行为,是高度有序的主体向有序度较低的对象系统输入信息、减少其熵、提高有序度从而使其得到同化或改造的过程;最后,利用上述结论剖析了系统工程方法论的合理性与有效性。     

多Agent系统中Agent计算的能力理论

能力是规范Ａｇｅｎｔ的一个重要抽象概念。本文提出了规划树概念以刻划在动态、不确定的多Ａ－ｇｅｎｔ系统中Ａｇｅｎｔ如何通过对其规划进行合理、有效的组织来实现其任务、维护某些条件。基于规划树概念,本文给出了能力概念的形式化语义定义,获取和描述了它的一些重要属性。