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91.
进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统RTP-1,提出多层次动态结构化编码方案,利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差,基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题,建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中,利用拉马克效应加快轨迹规划速度,在RM-501机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性,规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性,规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性,可推广应用于各种动力学系统的研制。  相似文献   
92.
采用进化计算思想研制机器学习实际系统,利用隐含并行机制及并行规则触发策略实现多目标优化技术。针对航天员模拟训练评分标准具体任务,采取灵活的多层次动态编码方案,建立多种简洁且完备的进化操作。利用信度分配组桶策略实现竞争机制,依赖进化算法搜索、发现并选择适当规则,引入启发知识产生缺省规则层次以实现多种隐式目标。设计并实现了遗传进化机器学习系统GEML-1,该系统具有良好的鲁棒性和柔顺性。本文的遗传进化机器学习方法,可推广应用于各种军用专家系统和军事决策支持系统的研制,从而为人工智能在军事上的应用提供新的设计方法和实现途径。  相似文献   
93.
多因子动态加权威胁估计方法   总被引:8,自引:2,他引:6  
在分析了以往威胁估计方法不足的基础上,提出了多因子动态加权威胁估计方法,该方法中给出了诸因子新的有作战背景的威胁隶属度函数,并运用层次分析法(AHP)计算出权系数,而且随着作战环境的变化可动态调整之。  相似文献   
94.
能力是规范Agent的一个重要抽象概念。本文提出了规划树概念以刻划在动态、不确定的多A-gent系统中Agent如何通过对其规划进行合理、有效的组织来实现其任务、维护某些条件。基于规划树概念,本文给出了能力概念的形式化语义定义,获取和描述了它的一些重要属性。  相似文献   
95.
由于生源的特殊性,消防院校学员英语水平差异明显,给英语教学带来了很大挑战.为提升英语教学的有效性及实用性,以适应消防部队建设发展对优秀消防指挥人才的需求,结合学员的实际情况,对英语课程进行了分层教学模式改革.基于英语课程分层教学模式改革的实践经验,对英语分层教学模式的实施,分层教学的有效性及存在的问题进行了探讨.  相似文献   
96.
针对移动Ad hoc网络节点移动频繁和单路径DSR路由协议不能均衡负载、网络健壮性低以及蚁群算法存在局部查询最优的问题,提出一种改进的蚁群算法,并把改进的蚁群算法应用到单路径路由协议DSR,设计出基于蚁群算法的多路径路由协议IDSR,通过仿真实验,从影响Ad hoc网络路由协议性能优劣的3个主要指标来比较IDSR、DSR路由协议和SMR路由协议的性能,实验结果表明,虽然改进协议IDSR路由开销比DSR、SMR稍有增加,但分组的投递率和平均端到端延时性能都有明显提高。  相似文献   
97.
研究六角形石墨烯纳米结构的量子输运性质,利用基于紧束缚近似的非平衡格林函数方法计算得到体系的透射系数。由于透射率强烈地依赖于所研究区域的结构,可以看到,体系的透射率随电子能量变化发生剧烈的扰动,并得到了一些有用的结论,并且我们认为,这些结论对于未来的纳米器件设计具有指导意义。  相似文献   
98.
对双基地制导雷达距离解算精度进行系统仿真,针对在基线附近无法高精度定位的问题,介绍了利用多站距离信息数据融合算法。通过多站定位和数据融合,仿真结果表明这种优化算法可获得较高的距离解算精度,很大程度上提高了基线附近距离定位精度,提高了系统的定位性能和抗干扰能力。  相似文献   
99.
Consider a set of product variants that are differentiated by some secondary attributes such as flavor, color, or size. The retailer's problem is to jointly determine the set of variants to include in her product line (“assortment”), together with their prices and inventory levels, so as to maximize her expected profit. We model the consumer choice process using a multinomial logit choice model and consider a newsvendor type inventory setting. We derive the structure of the optimal assortment for some important special cases, including the case of horizontally differentiated items, and propose a dominance relationship for the general case that simplifies the search for an optimal assortment. We also discuss structural properties of the optimal prices. Finally, motivated by our analytical results, we propose a heuristic solution procedure, which is shown to be quite effective through a numerical study. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007  相似文献   
100.
基于常用的多带滤波器组的紧支撑性及FIFO(First-in First-out)缓存技术提出了一种具有低内存需求的通用树状多带滤波器组(Tree-structured Filter Bank,TSrS)的实现方法SBFB.该方法具有两大特点:(1)生成与全局变换法相同的子带系数,但是内存需求大大减小且仅与图像宽度及采用的TSFB相关;(2)在FIFO缓存中直接生成父子树(Parent-children Tree,PCT).基于PCT的编码器可直接对位于缓存中的PCT进行编码,而无须在SBFB与编码器之间引入中间缓存.通过分析TSFB的各分解层中的数据流,给出了样本点与子带系数之间的时序关系,并且使用该关系从数学上严格证明了SBFB的正确性.  相似文献   
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